О ВОЗМОЖНОСТИ СОЗДАНИЯ АЛГОРИТМА ДВИЖЕНИЯ РОБОТА НА ОСНОВЕ МАШИНЫ ТЬЮРИНГА

Проведено рассмотрение задач, связанных с применением роботов. Дана классификация робототехнических систем. Представлен алгоритм движения робота, реализуемый машиной Тьюринга.

1. Преображенский Ю.П. Оценка эффективности применения системы интеллектуальной поддержки принятия решений / Вестник Воронежского института высоких технологий. 2009. № 5. С. 116-119.

2. Кострова В.Н., Шендрик В.А. Математическая модель комбинированного планирования для многостадийной производственной системы на основе гибкого цеха поточного производства / Вестник Воронежского государственного технического университета. 2009. Т. 5. № 10. С. 127-129.

3. Макаров И. М., Топчеев Ю. И. Робототехника: История и перспективы. - М.: Наука; Изд-во МАИ, 2003. - 349 с.

4. Андраханов С.В., Львович Я.Е., Преображенский А.П. Учебноисследовательская САПР мехатронно-модульных роботов / Вестник Воронежского государственного технического университета. 2013. Т. 9. № 3-1. С. 24-27.

5. Андраханов С.В., Львович Я.Е., Преображенский А.П. Интеграция алгоритма многоальтернативной оптимизации и генетического алгоритма в учебно-исследовательской САПР / Вестник Воронежского института высоких технологий. 2013. № 10. С. 4-8.

6. Андраханов С.В., Львович Я.Е., Преображенский А.П. Реализация интегрированного алгоритма многоальтернативного выбора и генетического алгоритма / Фундаментальные исследования. 2013. № 10- 11. С. 2391-2395.

7. Hirose S. Biologically Inspired Robots: Snake-Like Locomotors and Manipulators. - Oxford: Oxford University Press, 1993. - 240 p.

8. Львович Я.Е., Яковлев Д.С. Принятие проектных решений на основе формирования экспертно-виртуальной среды САПР / Вестник Воронежского института высоких технологий. 2013. № 10. С. 128-130.

9. Пеньков П.В. Экспертные методы улучшения систем управления / Вестник Воронежского института высоких технологий. 2012. № 9. С. 108-110.

10. Зяблов Е.Л., Преображенский Ю.П. Построение объектно-семантической модели системы управления / Вестник Воронежского института высоких технологий. 2008. № 3. С. 029-030.

11. Ермолова В.В., Преображенский Ю.П. Методика построения семантической объектной модели / Вестник Воронежского института высоких технологий. 2012. № 9. С. 87-90.

12. Паневин Р.Ю., Преображенский Ю.П. Реализация транслятора имитационно-семантического моделирования / Вестник Воронежского института высоких технологий. 2009. № 5. С. 057-060.

13. Зазулин А.В., Преображенский Ю.П. Особенности построения семантических моделей предметной области / Вестник Воронежского института высоких технологий. 2008. № 3. С. 026-028.

14. Львович Я.Е., Львович И.Я. Принятие решений в экспертновиртуальной среде / Воронеж, ООО "Издательство "Научная книга" (Воронеж), 2010, 139 с.

15. Максимов И.Б. Классификация автоматизированных рабочих мест / Вестник Воронежского института высоких технологий. 2014. № 12. С. 127-129.

16. Пантелеев А.В., Кострова В.Н. Анализ путей повышения эффективности функционирования предприятия с использованием систем SAP / Вестник Воронежского института высоких технологий. 2008. № 3. С. 137-139.

17. Преображенский Ю.П., Паневин Р.Ю. Формулировка и классификация задач оптимального управления производственными объектами / Вестник Воронежского государственного технического университета. 2010. Т. 6. № 5. С. 99-102.

18. Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника / Пер. с англ. - М.: Мир, 1989. - 624 с.

19. Попов Е. П., Письменный Г. В. Основы робототехники: Введение в специальность. - М.: Высшая школа, 1990. - 224 с. - ISBN 5-06-001644-7.

20. Шахинпур, М. Курс робототехники / Пер. с англ. - М.: Мир, 1990. - 527 с.

21. Охоцимский Д. Е., Мартыненко Ю. Г. Новые задачи динамики и управления движением мобильных колёсных роботов // Успехи механики. - 2003. - Т. 2. - № 1. - С. 3-47.

22. Зенкевич С. Л., Ющенко А. С. Основы управления манипуляционными роботами. 2-е изд. - М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. - 480 с.

23. Тягунов О. А. Математические модели и алгоритмы управления промышленных транспортных роботов // Информационноизмерительные и управляющие системы. - 2007. - Т. 5. - № 5. - С. 63-69.

24. Свиридов В.И. Технологии, применяемые при подготовке современных инженеров / Вестник Воронежского института высоких технологий. 2012. № 9. С. 151-152.

25. Павлова М.Ю. Об использовании научной составляющей при формировании профессиональных качеств инженера / Вестник Воронежского института высоких технологий. 2012. № 9. С. 144-145.

26. Кострова В.Н., Львович Я.Е., Долгих Д.В. Использование информационных технологий в образовательном процессе/ Информационные технологии. 2001. № 5. С. 22.