Статья посвящена проблеме навигационной безопасности движения морских судов. Рассматривается задача определения степени опасности схемы движения, реализуемой на конкретной акватории. При этом предлагается обратиться к навигационным данным, предоставляемым Автоматической идентификационной системой (АИС) и доступным на открытых Интернет-ресурсах. В качестве метрики, характеризующей безопасность движения, используется частота чрезмерных сближений судов. Она определяется на основе оценки количества и локализации точек кратчайшего сближения. Проблемой при использовании данных АИС, предоставляемых открытыми Интернет-ресурсами, является существенное ограничение точности определения навигационных параметров судов и частоты поступления информации. В работе рассмотрен формат представления исходных данных о движении и имеющиеся ограничения. Показано, что несмотря на ограничения имеется возможность построения устойчивой картины опасных участков акватории. Работа сопровождается результатами натурных исследований: приведены результаты оценки опасности движения судов в Сангарском проливе, водах, прилегающих к порту Пусан и водах Внутреннего Японского моря.
1. Международные правила предупреждения столкновений судов в
море 1972 (МППСС-72). – М.: РКонсульт, 2004. – 80 с.
2. Погосов С.Г. Безопасность плавания в портовых водах / С. Г.
Погосов. – М.: Транспорт, 1977. – 136 с.
3. Лентарёв А.А. Морские районы систем обеспечения безопасности
мореплавания / А. А. Лентарев. – Владивосток: Изд-во ГМУ им. адм.
Г.И. Невельского, 2004. – 120 с.
4. Лентарёв А.А. Применение судовой навигационной аппаратуры для
определения статистических характеристик судопотоков / А.А.
Лентарёв, М.О. Максимов // Транспортное дело России. – 2015. –
№6. – С.156-158.
5. Лебедева М.П. Методика оценки безопасного движения судов в
стесненной акватории / М.П. Лебедева, С.Д. Айзинов, А.О. Лебедев //
Вестник Государственного университета морского и речного флота
имени адмирала С.О. Макарова. – 2017. – Т.9. – №1. – С. 111–120.
DOI: 10.21821/2309-5180-2017-9-1-111-120.
6. Ипполитов С.В. Модель управления динамическими объектами /
С.В. Ипполитов, О.Н. Чопоров, Д.В. Лопаткин, А.В. Сизов //
Моделирование, оптимизация и информационные технологии. –
2017. – № 2.
7. Каляев И.А. Методы и модели коллективного управления в группах
роботов / И.А. Каляев, А.Р. Гайдук, С.Г. Капустян. – М.: Физматлит,
2009. – 280 с.
8. Zeng Z. A survey on path planning for persistent autonomy of
autonomous underwater vehicles / Z. Zeng, L. Lian, K. Sammut, F. He, Y.
Tang, A. Lammas // Ocean Engineering. – 2015. – Vol. 110. – Part A. –
Pp. 303–313. DOI: 10.1016/j.oceaneng.2015.10.007
9. Кирсанов М.Н. Анализ алгоритмов выбора оптимальных маршрутов
группы судов / М.Н. Кирсанов // Вестник государственного
университета морского и речного флота имени адмирала С.О.
Макарова. – 2016. – №2. – С. 183-190. DOI: 10.21821/2309-5180-2016-
8-2-183-190.
10. Lazarowska A. Ship’s trajectory planning for collision avoidance at sea
based on ant colony otimisation / A. Lazarowska // Journal of Navigation.
– 2015. – Vol. 68. – Is. 2. – Pp. 291–307. DOI:
10.1017/S0373463314000708.
11. Студеникин Д.Е. Применение систем принятия решений для выбора
параметров маневра судна / Д.Е. Студеникин, А.А. Григорян, Н.А.
Маковецкая // Эксплуатация морского транспорта. – 2015. – №4. – С.
58-62.
12. Мироненко А.А. Модель программного движения судна в
стесненных водах / А.А. Мироненко // Мехатроника, автоматизация,
управление. – 2013. – №2. – С. 65-70.
13. Tam Ch.K. Review of collision avoidance and path planning methods for
ships in close range encounters / Ch.K. Tam, R. Bucknall, A. Greig //
Journal of Navigation. – 2009. – Vol. 62. – Is. 03. – Pp. 455–476. DOI:
10.1017/S0373463308005134.
14. Клюев В.В. Использование теории геометрических вероятностей для
оценки показателя стеснённости акватории северного морского пути
/ В.В. Клюев // Навигация и гидрография. – 2016. – №46. – С. 20-28.
15. Пламмер К. Дж. Маневрирование судов в узкостях / К. Дж. Пламмер.
– Л.: Судостроение, 1986. – 80 с.
16. Лобанов А.А. Методические аспекты проектных работ по
обеспечению навигационной безопасности плавании в современных
условиях / А.А. Лобанов, Ю.В. Румянцев, Д.М. Бухов // Навигация и
гидрография. – 2013. – №35. – С. 29-38.
17. Общие положения об установлении путей движения судов, № 9036. –
Издание ГУНиО МО СССР, 1987. – 32 с.
18. Таратынов В.В. Целесообразность разделения морских путей / В.В.
Таратынов // Морской флот. – 1969. – №9. – С. 19-20.
19. Таратынов В.П. Судовождение в стесненных районах / В.П.
Таратынов. – М.: Транспорт, 1980. – 128 с.
20. Бродский П.Г. К вопросу оценки влияния интенсивности
судоходства на аварийность / П.Г. Бродский, Ю.В. Румянцев, С.Н.
Некрасов // Навигация и гидрография. – 2010. – №30. – С. 36-42.
21. Weng J. Ship collision frequency estimation in port fairways: a case study
/ J. Weng, S. Xue // Journal of Navigation. – 2015. – Vol. 68. – Is. 03. –
Pp. 602–618. DOI: 10.1017/S0373463314000885.
22. Wu L. Mapping global shipping density from AIS data / L. Wu, Y. Xu, Q.
Wang, F. Wang, Zh. Xu // Journal of Navigation. – 2016. – Vol. 70. – Is.
01. – Pp. 67–81. DOI: 10.1017/S0373463316000345.
23. Сметанин С.И. Способ реализации программной веб-части системы
спутникового мониторинга / С.И. Сметанин, В.А. Игнатюк, А.А.
Евстифеев // Информационные технологии. – 2015. – Т.21. – №6. – С.
448–455.
24. MarineTraffic – [Электронный ресурс]. Режим доступа:
http://www.marinetraffic.com (дата обращения 01.06.17).
25. Головченко Б.С. Информационная система сбора данных о движении
судов на морской акватории / Б.С. Головченко, В.М. Гриняк //
Вестник государственного университета морского и речного флота
им. адмирала С.О. Макарова. – 2014. – № 2 (24). – с. 156-162.
26. Гриняк В.М. О планировании вычислительных экспериментов при
исследовании методов обеспечения безопасности коллективного
движения судов / В.М. Гриняк, А.С. Аникеева, Н.Ю. Васильченко,
Е.Г. Гусев // Современные наукоемкие технологии. – 2016. – № 4-2. –
С. 230–234.
27. Гриняк В.М. Оценка и представление параметров безопасного
движения судна / В.М. Гриняк, М.В. Трофимов, В.И. Люлько //
Вестник государственного университета морского и речного флота
им. адмирала С.О. Макарова. – 2016. – № 4 (38). – с. 51-61. DOI:
10.21821/2309-5180-2016-8-4-51-61.
28. Гриняк В.М. Система экспертного оценивания состояния
навигационной безопасности морской акватории на основе нейронечёткой сети / В.М. Гриняк, А.С. Девятисильный // Проблемы
управления. - 2015. - №4. – с. 58-65.
29. Девятисильный А.С. Система экспертных оценок состояния
безопасности на морских акваториях / А.С. Девятисильный, В.М.
Дорожко, В.М. Гриняк, О.В. Кириченко, Н.В. Лоскутов //
Информационные технологии. – 2004. - №11. - с. 48-53.
