ОСОБЕННОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ НАБЛЮДАТЕЛЯ СОСТОЯНИЙ В БЕСКОНТАКТНОМ ДВИГАТЕЛЕ ПОСТОЯННОГО ТОКА

В работе проводится анализ формирования дискретного векторного эквивалента для управления бесконтактным двигателем постоянного тока. Рассмотрены вопросы применения наблюдателей состояния вместо электромеханических датчиков положения ротора. Показана особенность построения наблюдателя состояния, заключающаяся в том, что информация на его вход поступает от непрерывного рабочего токового поля, а на выходе он формирует дискретное вращающее управляющее поле за счет переключений обмоток синхронного двигателя силовым инвертором напряжения, базируясь на параметрах двигателя и исполнительного устройства. Для обеспечения синхронизации необходимо решать вопрос о частоте опроса датчиков и возможности обработки этой информации, что ведет к запаздываниям сигналов. При этом необходимо учитывать не только временные зависимости, связанные с началом и окончанием импульсов, но и пространственные, связанные с чередованием базовых ведущих векторов. Проведена оценка эффективности управления в электроприводах с бесконтактными двигателями постоянного тока и датчиками наблюдения. В некоторых случаях применение наблюдателей скорости в электроприводе приводит к уменьшению диапазона регулирования скорости. Построены графики переходных процессов в электроприводе при различных значениях параметров регулятора скорости.

1. Попова Т.В., Киселёва О.А. Учет интервалов дискретности модели системы с бесконтактным двигателем постоянного тока. Интеллектуальные информационные системы. 2012: 113-114.

2. Киселёва О.А., Киселёв Д.П., Попова Т.В. Функции регулятора тока системы управления бесконтактным двигателем постоянного тока. Моделирование, оптимизация и информационные технологии; 2015;1(8): 7.

3. Киселёва О.А., Киселёв Д.П., Попова Т.В. Функции регулятора тока системы управления бесконтактным двигателем постоянного тока. Моделирование, оптимизация и информационные технологии; 2015;1(8): 7.

4. Винокуров С.А., Киселёва О.А., Попова Т.В. Идеальное векторное управление бесконтактным двигателем постоянного тока. Моделирование, оптимизация и информационные технологии. 2017;1(16): 13.

5. Киселёва О.А., Винокуров С.А., Попова Т.В. Дискретный эквивалент идеальному векторному управлению бесконтактным двигателем постоянного тока. Моделирование, оптимизация и информационные технологии. 2017.

6. Киселёва О.А., Попова Т.В., Букатова В.Е. Математическая модель системы управления бесконтактным двигателем постоянного тока при наличии запаздываний по состоянию и управлению. Электромеханические комплексы и системы управления. 2010;1: 15-19.

7. Киселёва О.А., Букатова В.Е., Попова Т.В. Синтез детерминированной дискретной логико-динамической системы с бесконтактным двигателем постоянного тока. Электротехнические комплексы и системы управления. 2009;4: 11-14. (официальных ссылок 1).

8. . Киселёва О.А., Попова Т.В., Букатова В.Е. Математическая модель системы управления бесконтактным двигателем постоянного тока при наличии запаздываний по состоянию и управлению. Электромеханические комплексы и системы управления. 2010;1: 15-19.

9. Киселёва О.А., Попова Т.В., Букатова В.Е. Математическая модель управления дискретной системой с бесконтактным двигателем постоянного тока. Электротехнические комплексы и системы управления. 2009;3: 43-46.

10. Киселёва О.А., Попова Т.В., Букатова В.Е. Вопросы синтеза дискретных систем с бесконтактным двигателем постоянного тока. Оптимизация и моделирование в автоматизированных системах. Межвузовский сборник научных трудов Воронежского государственного технического университета. Воронеж. 2009: 54- 58.

11. Медведев В.А. Попова Т.В., Киселёва О.А., Киселёв Д.П. Выбор ведущего вектора в системе управления бесконтактным двигателем постоянного тока. Энергия – ХХ1 век. 2016;1(93): 46-52.