Модель управления посадкой воздушного судна вертолетного типа на водоем со снежно-ледяным покровом

В данной статье рассмотрена проблема посадки воздушного судна вертолетного типа на неподготовленную площадку, в частности предложена модель управления посадкой на водоем со снежно-ледяным покровом. Анализ штатных средств обеспечения посадки, установленных на воздушных судах вертолетного типа, в настоящее время показал, что в арктических условиях они не способны обеспечить экипаж информацией о подстилающей поверхности (месте посадки) такие как глубина снега и толщина ледяного покрова. Моделирование процесса управления посадкой воздушного судна вертолетного типа на неподготовленную площадку на водоем со снежно-ледяным покровом с предлагаемой радиолокационной системой посадки показало, что поставленная задача может быть успешно решена. Для этого производится зондирование подстилающей поверхности (места посадки) и выдача информации экипажу о возможности производства посадки, либо отсутствия таковой, сравнив измеренные значения с заданными для конкретного типа воздушного судна. Представлена логическая информационная модель, отражающая автоматизацию процесса управления посадкой оцениванием возможности безопасной посадки, путем радиолокационного определения параметров и характеристик плоскослоистых сред, глубины снежного покрова и толщины ледяного покрова. Использование модели возможно при разработке радиолокационных систем обеспечения безопасной посадки воздушного судна вертолетного типа на неподготовленную площадку со снежным или снежноледяным покровом в условиях недостаточной информативности закабинного пространства о подстилающей поверхности.

1. Особенности взлетов и посадок на пыльных, песчаных или заснеженных площадках. Доступно по: http://www.svvaul.ru/component/k2/600-osobennosti-vzletov-i-posadokna-pylnykh-peschanykh-ili-zasnezhennykh-ploshchadkakh (дата обращения: 07.12.2017).

2. Сажаем вертолет вслепую: обзор технологий синтетического зрения. Доступно по: https://geektimes.ru/post/280278/ (дата обращения:07.12.2017).

3. Приказ Минтранса РФ от 31 июля 2009 г. № 128 «Об утверждении Федеральных авиационных правил «Подготовка и выполнение полетов в гражданской авиации Российской Федерации». Доступно по: https://base.garant.ru/196235/ (дата обращения: 27.08.2020).

4. Отраслевые дорожные нормы ОДН 218.010-98. Автомобильные дороги общего пользования. Инструкция по проектированию, строительству и эксплуатации ледовых переправ. Доступно по: http://docs.cntd.ru/document/1200029712 (дата обращения: 27.08.2020).

5. Малышев В.А., Машков В.Г. Малогабаритная радиолокационная система безопасной посадки вертолета. Моделирование, оптимизация и информационные технологии. 2018;1(20):185-198. Доступно по: https://moit.vivt.ru/wpcontent/uploads/2018/01/MalishevMoshkov_1_1_18.pdf (дата обращения: 27.08.2020).

6. Mashkov V.G., Malyshev V.A. About safety during landing aircraft of the helicopter type on unprepared ground. Journal of Siberian Federal University. Engineering & Technologies. 2019;12(6):724–732. Available at: http://elib.sfukras.ru/handle/2311/125567 (дата обращения: 27.08.2020).

7. Malyshev V.A., Mashkov V.G. Compact radar system safe helicopter landing Journal of Siberian Federal University. Engineering & Technologies. 2019;12(7):792–801. Available at: http://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/126974 (дата обращения: 27.08.2020).

8. Машков В.Г., Малышев В.А. Модель управления посадкой воздушного судна вертолетного типа на неподготовленную заснеженную площадку. Моделирование, оптимизация и информационные технологии. 2019;4(27):1–10. Доступно по: https://moit.vivt.ru/wp-content/uploads/2019/11/MashkovMalishev_4_19_1.pdf (дата обращения: 27.08.2020).

9. Малышев В.А., Машков В.Г. Скорость распространения электромагнитной волны в снежно-ледяной подстилающей поверхности. Радиотехника. 2020;3(5):40–54.

10. Котляков В.М., Мачерет Ю.Я., Сосновский А.В., Глазовский А.Ф. Скорость распространения радиоволн в сухом и влажном снежном покрове. Лёд и снег. 2017;1:45-56. Доступно по: https://ice-snow.igras.ru/jour/article/viewFile/358/202 (дата обращения: 27.08.2020).

11. Глазовский А.Ф., Мачерет Ю.Я. Вода в ледниках. Методы и результаты геофизических и дистанционных исследований. Доступно по: http://www.igras.ru/sites/default/files/Вода_в_ледниках_Глазовский_Мачерет.pdf (дата обращения: 27.08.2020).

12. Мосин О.В. Диэлектрические свойства воды и льда. Доступно по: http://www.o8ode.ru/article/krie/Dielectric_properties_of_water_and_ice (дата обращения: 13.06.2018).

13. Мачерет Ю.Я. Оценка содержания воды в ледниках по гиперболическим отражениям. Материалы гляциологических исследований. 2000;89:3-10. Доступно по: http://www.webgeo.ru/books/MGI/89.pdf (дата обращения: 13.06.2018).

14. Robin G. de Q. Velocity of radio waves in ice by means of interferometric technique. Journ. of Glaciology. 1975;15(73):151-159. Доступно по: https://www.cambridge. org/core/services/aop-cambridge-core/content/view/1EA7027D7D9 39767B326340CD543A781/S0022143000034341a.pdf/velocity_of_radio_waves_in_ice_ by_ means_of_a_borehole_interferometric_technique.pdf (дата обращения: 13.06.2018).