moitvivt Моделирование, оптимизация и информационные технологии Modeling, Optimization and Information Technology 2310-6018 Издательство 121 МОДЕЛИРОВАНИЕ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ В ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ MODELING OF ADAPTIVE CONTROL IN ELECTROMECHANICAL SYSTEM Киселёв Дмитрий Павлович Kiselev Dmitry Pavlovich kiseleva@mail.ru aff-1 Киселёва Ольга Алексеевна Kiseleva Olga Alekseevna aff-2 Воронежский государственный технический университет Voronezh State Technical University Воронежский государственный технический университет Voronezh State Technical University 01 01 2026 1 1 e121 Copyright © Авторы, 2026 2026 This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License

В работе проводятся исследования адаптивного управления в электромеханической системе с бесконтактным двигателем постоянного тока на базе математической модели.

In this paper we study the adaptive control of an electromechanical system with contactless Direct Current motor based on a mathematical model.

 адаптивное управление электромеханическая система бесконтактный двигатель постоянного тока моделирование adaptive control electromechanical system contactless direct current motor modeling Исследование выполнено без спонсорской поддержки. The study was performed without external funding. References Овчинников И.Е. Вентильные электрические двигатели и привод на их основе (малая и средняя мощность): Курс лекций.- СПб.: КОРОНА-Век, 2006.- 336 с. Овчинников И.Е., Лебедев Н.И. Бесконтактные двигатели постоянного тока. – Л.: Наука, 1979.- 270с. Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления: Учебник в 5-и тт.; 2-е изд., перераб. и допол. Т.2: Статическая динамика и идентификация систем автоматического управления/ Под ред. К.А. Пупкова и Н.Д. Ягупова. – М., Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004.- 640 с. Винокуров С.А. Адаптивное управление с явной эталонной моделью в электромеханических системах с бесконтактным двигателем постоянного тока/С.А..Винокуров, О.А. Киселёва //Вестник ВГТУ: серия «Системы управления и информационные технологии» №4(30) – Воронеж : ВГТУ, 2007. – с.82-86. Киселёва О.А. Постановка задачи оптимального управления логико-динамической системы с бесконтактным двигателем постоянного тока/ О.А. Киселева, В.Е. Букатова, Т.В.Попова // Электротехнические комплексы и системы управления.- 2008.- №3(11).- с. 41-42. Винокуров С.А. Синтез регуляторов для электромеханических систем с бесконтактным двигателем постоянного тока по импульсной переходной характеристике/ С.А. Винокуров, О.А. Киселева, В.Е. Букатова // Электротехнические комплексы и системы управления.- 2007.- №2(8).- с. 77- 80.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.