Анализ показывает, что киберфизические системы, вместе с кибербиологическими и киберсоциальными системами, в настоящее время рассматриваются как ключевые элементы в современных инфотелекоммуникационных системах. Концепция киберфизической системы базируется на том, что существует дуализм физической и кибернетической сред. За счет того, что комбинируется физическая, биологическая, социальная среда и в дальнейшем внедряется киберпространство, возникают значительные возможности для реализации самых различных функций. При этом появляются новые проблемы, например, связанные с моделированием процессов внутри подобных систем. Существует также проблема мониторинга внутри киберфизической системы, поскольку данные могут быть пропущены. Поэтому в данной статье была поставлена задача формирования такой структуры киберфизической системы, чтобы эффективность ее функционирования была как можно больше. После осуществленных исследований в работе была предложена процедура формирования рациональной структуры такой системы. Выбор компонентов в ней основывается на принципе их ранжирования относительно того, какое значение ценности с точки зрения системы. В работе были предложены два вида ограничений. Первые из них связаны с площадью рассматриваемой системы, а вторые связаны с применяемыми технологиями. На начальном этапе экспертами на основе информационной системы реализуется выбор компонентов киберфизической системы. В дальнейшем применяются две процедуры выбора. В качестве основного результата в работе предложена структурная схема, связанная с оптимальным выбором компонентов киберфизической системы.