<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xml:lang="ru" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="https://metafora.rcsi.science/xsd_files/journal3.xsd">
  <front>
    <journal-meta>
      <journal-id journal-id-type="publisher-id">moitvivt</journal-id>
      <journal-title-group>
        <journal-title xml:lang="ru">Моделирование, оптимизация и информационные технологии</journal-title>
        <trans-title-group xml:lang="en">
          <trans-title>Modeling, Optimization and Information Technology</trans-title>
        </trans-title-group>
      </journal-title-group>
      <issn pub-type="epub">2310-6018</issn>
      <publisher>
        <publisher-name>Издательство</publisher-name>
      </publisher>
    </journal-meta>
    <article-meta>
      <article-id pub-id-type="doi">10.26102/2310-6018/2026.56.5.014</article-id>
      <article-id pub-id-type="custom" custom-type="elpub">2297</article-id>
      <title-group>
        <article-title xml:lang="ru">Иммерсивная тренажерная система стрелковой подготовки: архитектура, программно-аппаратная реализация и метрики эффективности</article-title>
        <trans-title-group xml:lang="en">
          <trans-title>Immersive firearms training system: architecture, hardware-software implementation, and performance metrics</trans-title>
        </trans-title-group>
      </title-group>
      <contrib-group>
        <contrib contrib-type="author">
          <contrib-id contrib-id-type="orcid">0000-0003-1675-8652</contrib-id>
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Кравец</surname>
              <given-names>Алла Григорьевна</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Kravets</surname>
              <given-names>Alla Grigorievna</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>allagkravets@yandex.ru</email>
          <xref ref-type="aff">aff-1</xref>
        </contrib>
        <contrib contrib-type="author">
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Коробкин</surname>
              <given-names>Павел Дмитриевич</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Korobkin</surname>
              <given-names>Pavel Dmitrievich</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>kpd.20@uni-dubna.ru</email>
          <xref ref-type="aff">aff-2</xref>
        </contrib>
      </contrib-group>
      <aff-alternatives id="aff-1">
        <aff xml:lang="ru">Волгоградский государственный технический университет Государственный университет «Дубна»</aff>
        <aff xml:lang="en">Volgograd State Technical University Dubna State University</aff>
      </aff-alternatives>
      <aff-alternatives id="aff-2">
        <aff xml:lang="ru">ООО «РЕД СОФТ ЦЕНТР» Государственный университет «Дубна»</aff>
        <aff xml:lang="en">LLC “RED SOFT CENTER” Dubna State University</aff>
      </aff-alternatives>
      <pub-date pub-type="epub">
        <day>01</day>
        <month>01</month>
        <year>2026</year>
      </pub-date>
      <volume>1</volume>
      <issue>1</issue>
      <elocation-id>10.26102/2310-6018/2026.56.5.014</elocation-id>
      <permissions>
        <copyright-statement>Copyright © Авторы, 2026</copyright-statement>
        <copyright-year>2026</copyright-year>
        <license license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/">
          <license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License</license-p>
        </license>
      </permissions>
      <self-uri xlink:href="https://moitvivt.ru/ru/journal/article?id=2297"/>
      <abstract xml:lang="ru">
        <p>В работе предлагается иммерсивная тренажерная система на основе технологий расширенной реальности, ориентированная на подготовку сотрудников правоохранительных органов в безопасной виртуальной среде. Актуальность исследования связана с высоким уровнем травматизма при проведении боевой учебы, значительными затратами на боеприпасы и материально-техническое обеспечение, а также необходимостью масштабируемых цифровых решений для массового обучения. Разработанный прототип включает контроллер в форме винтовки с имитацией отдачи, дымового эффекта и запаха пороха, мультизональный тактильный жилет, модуль визуализации, а также программно-аппаратный контур обмена данными по протоколу HTTP в формате JSON. Описана архитектура системы, алгоритмы взаимодействия модулей и заложенные механизмы масштабирования, включающие переход к двунаправленной передаче данных на основе WebSocket и поддержку многопользовательских тренировочных сценариев. Показаны научная новизна решения, заключающаяся в сочетании многоуровневой мультисенсорной имитации выстрела с открытым интерфейсом интеграции в XR-среду, а также практическая значимость для российских силовых ведомств за счет адаптации к типовым учебным задачам, анализу боевой телеметрии и возможности включения модулей искусственного интеллекта для интеллектуальной поддержки тренировки.</p>
      </abstract>
      <trans-abstract xml:lang="en">
        <p>An immersive training system based on extended reality (XR) technologies is proposed to provide safe virtual environments for training law enforcement personnel. The relevance of the study stems from the high injury rates associated with live-fire exercises, substantial expenditure on ammunition and logistics, and the need for scalable digital solutions for large-scale training. The developed prototype comprises a rifle-shaped controller with recoil, smoke, and gunpowder-scent simulation, a multi-zone haptic vest, a visualization module, and a hardware-software data exchange loop using the HTTP protocol with JSON messages. The paper describes the system architecture, module interaction algorithms, and built-in scaling mechanisms, including migration to bidirectional WebSocket communication and support for multi-user training scenarios. The study highlights the scientific novelty of combining multi-level multisensory shot simulation with an open integration interface for XR environments, as well as the practical significance for Russian security agencies through adaptation to typical training scenarios, analysis of combat telemetry, and the potential inclusion of artificial-intelligence modules for intelligent training support.</p>
      </trans-abstract>
      <kwd-group xml:lang="ru">
        <kwd>технологии расширенной реальности</kwd>
        <kwd>виртуальная и дополненная реальность</kwd>
        <kwd>иммерсивное обучение</kwd>
        <kwd>тренажер для силовых ведомств</kwd>
        <kwd>контроллер стрелкового оружия</kwd>
        <kwd>тактильный жилет с обратной связью</kwd>
        <kwd>одноплатный микрокомпьютер</kwd>
        <kwd>боевая подготовка</kwd>
        <kwd>мультисенсорная симуляция</kwd>
      </kwd-group>
      <kwd-group xml:lang="en">
        <kwd>extended reality technologies</kwd>
        <kwd>virtual and augmented reality</kwd>
        <kwd>immersive learning</kwd>
        <kwd>law enforcement training simulator</kwd>
        <kwd>firearm controller</kwd>
        <kwd>haptic feedback vest</kwd>
        <kwd>single-board microcomputer</kwd>
        <kwd>combat training</kwd>
        <kwd>multisensory simulation</kwd>
      </kwd-group>
      <funding-group>
        <funding-statement xml:lang="ru">Исследование выполнено без спонсорской поддержки.</funding-statement>
        <funding-statement xml:lang="en">The study was performed without external funding.</funding-statement>
      </funding-group>
    </article-meta>
  </front>
  <back>
    <ref-list>
      <title>References</title>
      <ref id="cit1">
        <label>1</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Евдокимов В.И., Сиващенко П.П., Иванов В.В., Хоминец В.В. Медико-статистические показатели травм у военнослужащих контрактной службы (рядовых, сержантов и старшин) Вооруженных Сил Российской Федерации (2003–2019 гг.). Медико-биологические и социально-психологические проблемы безопасности в чрезвычайных ситуациях. 2020;(4):87–104. https://doi.org/10.25016/2541-7487-2020-0-4-87-104</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit2">
        <label>2</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Kravets A.G., Korobkin P.D. Immersive XR System for Law-Enforcement Personnel Training. In: Creativity in Intelligent Technologies and Data Science: 6th International Conference (CIT&amp;DS 2025), 22–25 September 2025, Volgograd, Russia. Cham: Springer; 2026. P. 219–235. https://doi.org/10.1007/978-3-032-14674-8_14</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit3">
        <label>3</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Podoletz L., McGill M., McIlhatton D., et al. A Critical Review of Virtual and Extended Reality Immersive Police Training: Application Areas, Benefits &amp; Vulnerabilities. In: VRST '24: Proceedings of the 30th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology, 09–11 October 2024, Trier, Germany. New York: ACM; 2024. https://doi.org/10.1145/3641825.3687707</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit4">
        <label>4</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Kent J.A., Hughes Ch.E. Law enforcement training using simulation for locally customized encounters. Frontiers in Virtual Reality. 2022;3. https://doi.org/10.3389/frvir.2022.960146</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit5">
        <label>5</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Bayro A., Havens B., Jeong H. XR Vest: A Novel System for Demonstration-Based Learning of Safety Skills. IEEE Transactions on Learning Technologies. 2023;17:63–72. https://doi.org/10.1109/TLT.2023.3260760</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit6">
        <label>6</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Rahimi A., Zhou J., Haghani S. A VR gun controller with Recoil Adjustability. In: 2020 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE), 04–06 January 2020, Las Vegas, NV, USA. IEEE; 2020. https://doi.org/10.1109/ICCE46568.2020.9043008</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit7">
        <label>7</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Kravets A.G., Pavlenko I.D., Egunov V.A., Kravets E. Interaction with virtual objects in VR-applications. In: Creativity in Intelligent Technologies and Data Science: 5th International Conference (CIT&amp;DS 2023), 11–15 September 2023, Volgograd, Russia. Cham: Springer; 2023. P. 433–449. https://doi.org/10.1007/978-3-031-44615-3_30</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit8">
        <label>8</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Komori Sh., Ishikawa T. A Research on a Feedback Device to Represent Gun Recoil in a Virtual Reality Game. In: ICVARS '14: 8th International Conference on Virtual and Augmented Reality Simulations, 14–16 March 2024, Melbourne, Australia. New York: ACM; 2024. https://doi.org/10.1145/3657547.3657553</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit9">
        <label>9</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Muñoz J.E., Quintero L., Stephens Ch.L., Pope A.T. A Psychophysiological Model of Firearms Training in Police Officers: A Virtual Reality Experiment for Biocybernetic Adaptation. Frontiers in Psychology. 2020;11. https://doi.org/10.3389/fpsyg.2020.00683</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit10">
        <label>10</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Stubbs G. Addressing the potential for training scars: investigating the risk of using Extended Reality in police training. Policing: A Journal of Policy and Practice. 2025;19. https://doi.org/10.1093/police/paaf019</mixed-citation>
      </ref>
    </ref-list>
    <fn-group>
      <fn fn-type="conflict">
        <p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p>
      </fn>
    </fn-group>
  </back>
</article>