<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xml:lang="ru" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="https://metafora.rcsi.science/xsd_files/journal3.xsd">
  <front>
    <journal-meta>
      <journal-id journal-id-type="publisher-id">moitvivt</journal-id>
      <journal-title-group>
        <journal-title xml:lang="ru">Моделирование, оптимизация и информационные технологии</journal-title>
        <trans-title-group xml:lang="en">
          <trans-title>Modeling, Optimization and Information Technology</trans-title>
        </trans-title-group>
      </journal-title-group>
      <issn pub-type="epub">2310-6018</issn>
      <publisher>
        <publisher-name>Издательство</publisher-name>
      </publisher>
    </journal-meta>
    <article-meta>
      <article-id pub-id-type="doi">10.26102/2310-6018/2019.24.1.028</article-id>
      <article-id pub-id-type="custom" custom-type="elpub">579</article-id>
      <title-group>
        <article-title xml:lang="ru">ПРИМЕНЕНИЕ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ В СИСТЕМЕ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СТРЕЛЬБОЙ ПНЕВМОПУШКИ ПРИ ПОЖАРОТУШЕНИИ</article-title>
        <trans-title-group xml:lang="en">
          <trans-title>APPLICATION OF FUZZY LOGIC IN THE SYSTEM OF AUTOMATIC CONTROL OF PNEUMATIC GUN SHOOTING DURING FIRE FIGHTING</trans-title>
        </trans-title-group>
      </title-group>
      <contrib-group>
        <contrib contrib-type="author" corresp="yes">
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Мигранов</surname>
              <given-names>Айрат Барисович</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Migranov</surname>
              <given-names>Ayrat Barisovich</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>meleuzzz@gmail.com</email>
          <xref ref-type="aff">aff-1</xref>
        </contrib>
        <contrib contrib-type="author" corresp="yes">
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Максютов</surname>
              <given-names>Илнур Сынтимерович</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Maksyutov</surname>
              <given-names>Ilnur Sintimerovich</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>abm.imech.anrb@mail.ru</email>
          <xref ref-type="aff">aff-2</xref>
        </contrib>
      </contrib-group>
      <aff-alternatives id="aff-1">
        <aff xml:lang="ru">Институт механики им. Р.Р. Мавлютова</aff>
        <aff xml:lang="en">Mavlyutov Institute of Mechanics</aff>
      </aff-alternatives>
      <aff-alternatives id="aff-2">
        <aff xml:lang="ru">Уфимский государственный авиационный технический университет</aff>
        <aff xml:lang="en">Ufa State Aviation Technical University</aff>
      </aff-alternatives>
      <pub-date pub-type="epub">
        <day>01</day>
        <month>01</month>
        <year>2026</year>
      </pub-date>
      <volume>1</volume>
      <issue>1</issue>
      <elocation-id>10.26102/2310-6018/2019.24.1.028</elocation-id>
      <permissions>
        <copyright-statement>Copyright © Авторы, 2026</copyright-statement>
        <copyright-year>2026</copyright-year>
        <license license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/">
          <license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License</license-p>
        </license>
      </permissions>
      <self-uri xlink:href="https://moitvivt.ru/ru/journal/article?id=579"/>
      <abstract xml:lang="ru">
        <p>В статье рассмотрено получение математической модели технического объекта – пневмопушки на основе методов нечеткой логики. Данная тема очень актуальна, поскольку на настоящий момент ни одна из существующих автоматических установок пожаротушения не обеспечивает быструю и эффективную ликвидацию пожара с минимальными потерями. В качестве устройства получения информация используется тепловизор, который фиксирует повышение температуры в случае пожара и падение температуры в случае попадания снаряда в ядро пламени. При достижении предельной величины температуры происходит изменение значения угла запуска и управляющий сигнал, корректируется значение давления, оказываемого на снаряд. На основе формулы для вычисления траектории полета снаряда составляются логические правила, в которых входными данными являются угол запуска и давление, а на выходе – расстояние, которое пролетит снаряд. В работе проанализированы характерные особенности поведения снаряда и результат его попадания в цель. На основании методов нечеткой логики система управления определяет область огня или максимального повышения температур и вычисляет поворот пушки и расстояние для выстрела снаряда. Для установок пожаротушения (пневмопушек) предлагается использование автоматизированной систему управления пожаротушением на базе разработанных нечетких правил.</p>
      </abstract>
      <trans-abstract xml:lang="en">
        <p>The article describes the obtaining of mathematical model of technical object&#13;
aircannons on the basis of methods of fuzzy logic. This topic is very relevant, because at the&#13;
moment none of the existing automatic fire extinguishing systems does not provide a quick and&#13;
effective elimination of fire with minimal losses. As a device for obtaining information, a&#13;
thermal imager is used, which records an increase in temperature in the event of a fire and a&#13;
drop in temperature in the event of a projectile entering the flame core. When the maximum&#13;
value of temperature there is a change in the values of the launch angle and the control signal,&#13;
adjusts the value of the pressure exerted on the projectile. Based on the formula for calculating&#13;
the trajectory of the projectile, logical rules are drawn up, in which the input data are the&#13;
launch angle and pressure, and at the output – the distance that the projectile will fly. The&#13;
paper analyzes the characteristics of the behavior of the projectile and the result of its hit the&#13;
target. On the basis of methods of fuzzy logic control system determines the area of the fire or&#13;
maximizing the temperatures and calculates the rotation of the gun and distance for firing a&#13;
projectile. For fire extinguishing installations (air guns) it is proposed to use an automated&#13;
fire extinguishing control system based on the developed fuzzy rules.</p>
      </trans-abstract>
      <kwd-group xml:lang="ru">
        <kwd>нечеткая логика</kwd>
        <kwd>нечеткая система</kwd>
        <kwd>пневмопушка</kwd>
        <kwd>пожаротушение</kwd>
      </kwd-group>
      <kwd-group xml:lang="en">
        <kwd>fuzzy logic</kwd>
        <kwd>fuzzy system</kwd>
        <kwd>air gun</kwd>
        <kwd>fire fighting</kwd>
      </kwd-group>
      <funding-group>
        <funding-statement xml:lang="ru">Исследование выполнено без спонсорской поддержки.</funding-statement>
        <funding-statement xml:lang="en">The study was performed without external funding.</funding-statement>
      </funding-group>
    </article-meta>
  </front>
  <back>
    <ref-list>
      <title>References</title>
      <ref id="cit1">
        <label>1</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Аверкин А.Н. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта: учебник / А.Н. Аверкин. – М.: Книга&#13;
по требованию, 2012. – 312 с.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit2">
        <label>2</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Асадуллаев Р.Г. Нечеткая логика и нейронные сети: учебное пособие / Р.Г. Асадуллаев. – Белгород: БелГУ, 2017. – 309 с.&#13;
</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit3">
        <label>3</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Конышева Л.К. Основы теории нечетких множеств: учебное пособие. Стандарт третьего поколения / Л.К, Конышева, Д.М.&#13;
Назаров. – СПб.: Питер, 2011. – 192 с.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit4">
        <label>4</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Ярушкина Н.Г Основы теории нечетких и гибридных систем: учебное пособие / Н.Г. Ярушкина. – М.: Финансы и статистика,&#13;
2014. – 320 с.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit5">
        <label>5</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Нечеткая логика – математические основы [Электронный ресурс]&#13;
/ Режим доступа: http://basegroup.ru/community/articles/fuzzylogicmath, свободный. – (Дата обращения 09.11.2018).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit6">
        <label>6</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Максютов И.С., Мигранов А.Б. Математическая модель объекта&#13;
управления «следящий электропривод» // Моделирование,&#13;
оптимизация и информационные технологии. Научный журнал,&#13;
Том 6, № 2. – 2018. URL: https://moit.vivt.ru/wpcontent/uploads/2018/04/MaksutovMigranov_2_18_1.pdf (дата&#13;
обращения: 09.11.2018).</mixed-citation>
      </ref>
    </ref-list>
    <fn-group>
      <fn fn-type="conflict">
        <p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p>
      </fn>
    </fn-group>
  </back>
</article>