<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xml:lang="ru" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="https://metafora.rcsi.science/xsd_files/journal3.xsd">
  <front>
    <journal-meta>
      <journal-id journal-id-type="publisher-id">moitvivt</journal-id>
      <journal-title-group>
        <journal-title xml:lang="ru">Моделирование, оптимизация и информационные технологии</journal-title>
        <trans-title-group xml:lang="en">
          <trans-title>Modeling, Optimization and Information Technology</trans-title>
        </trans-title-group>
      </journal-title-group>
      <issn pub-type="epub">2310-6018</issn>
      <publisher>
        <publisher-name>Издательство</publisher-name>
      </publisher>
    </journal-meta>
    <article-meta>
      <article-id pub-id-type="doi">10.26102/2310-6018/2020.28.1.003</article-id>
      <article-id pub-id-type="custom" custom-type="elpub">752</article-id>
      <title-group>
        <article-title xml:lang="ru">Цифровое представление и комплексная оценка навигационной безопасности движения на морских акваториях</article-title>
        <trans-title-group xml:lang="en">
          <trans-title>Multi-measure navigation safety estimation and digital represent for marine area</trans-title>
        </trans-title-group>
      </title-group>
      <contrib-group>
        <contrib contrib-type="author" corresp="yes">
          <contrib-id contrib-id-type="orcid">0000-0003-0549-230X</contrib-id>
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Гриняк</surname>
              <given-names>Виктор Михайлович</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Grinyak</surname>
              <given-names>Victor Mikhailovich</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>victor.grinyak@gmail.com</email>
          <xref ref-type="aff">aff-1</xref>
        </contrib>
        <contrib contrib-type="author" corresp="yes">
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Иваненко</surname>
              <given-names>Юрий Сергеевич</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Ivanenko</surname>
              <given-names>Yury Sergeevich</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>yurown92@yahoo.com</email>
          <xref ref-type="aff">aff-2</xref>
        </contrib>
        <contrib contrib-type="author" corresp="yes">
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Люлько</surname>
              <given-names>Виктор Иванович</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Lulko</surname>
              <given-names>Victor Ivanovich</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>viktor.lyulko@vvsu.ru</email>
          <xref ref-type="aff">aff-3</xref>
        </contrib>
        <contrib contrib-type="author" corresp="yes">
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Шуленина</surname>
              <given-names>Алёна Викторовна</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Shulenina</surname>
              <given-names>Alena Viktorovna</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>shuleninaav@mail.ru</email>
          <xref ref-type="aff">aff-4</xref>
        </contrib>
        <contrib contrib-type="author" corresp="yes">
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Шурыгин</surname>
              <given-names>Артём Владимирович</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Shurygin</surname>
              <given-names>Artem Vladimirovich</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>show.vars@gmail.com</email>
          <xref ref-type="aff">aff-5</xref>
        </contrib>
      </contrib-group>
      <aff-alternatives id="aff-1">
        <aff xml:lang="ru">ФГБОУ ВО «Владивостокский государственный университет экономики и сервиса»</aff>
        <aff xml:lang="en">Federal State State-financed Educational Institution of Higher Education “Vladivostok State University of Economics and Service”</aff>
      </aff-alternatives>
      <aff-alternatives id="aff-2">
        <aff xml:lang="ru">аспирант, кафедра Прикладной математики, механики, управления и программного обеспечения, ФГАОУ ВО «Дальневосточный Федеральный университет», Владивосток</aff>
        <aff xml:lang="en">Mechanics, Control and Software Department, Federal State Autonomous Educational Institution of Higher Education "Far Eastern Federal University"</aff>
      </aff-alternatives>
      <aff-alternatives id="aff-3">
        <aff xml:lang="ru">ФГБОУ ВО «Владивостокский государственный университет экономики и сервиса»</aff>
        <aff xml:lang="en">Federal State Statefinanced Educational Institution of Higher Education “Vladivostok State University of  Economics and Service”</aff>
      </aff-alternatives>
      <aff-alternatives id="aff-4">
        <aff xml:lang="ru">ФГАОУ ВО «Дальневосточный Федеральный университет»</aff>
        <aff xml:lang="en">Federal State Autonomous Educational Institution of Higher Education "Far Eastern Federal University"</aff>
      </aff-alternatives>
      <aff-alternatives id="aff-5">
        <aff xml:lang="ru">ФГБУН «Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук»</aff>
        <aff xml:lang="en">Federal State Statefinanced Institution of Science “Institute of Automation and Control Processes Far Eastern Branch Russian Academy of Science”</aff>
      </aff-alternatives>
      <pub-date pub-type="epub">
        <day>01</day>
        <month>01</month>
        <year>2026</year>
      </pub-date>
      <volume>1</volume>
      <issue>1</issue>
      <elocation-id>10.26102/2310-6018/2020.28.1.003</elocation-id>
      <permissions>
        <copyright-statement>Copyright © Авторы, 2026</copyright-statement>
        <copyright-year>2026</copyright-year>
        <license license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/">
          <license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License</license-p>
        </license>
      </permissions>
      <self-uri xlink:href="https://moitvivt.ru/ru/journal/article?id=752"/>
      <abstract xml:lang="ru">
        <p>Работа посвящена проблеме обеспечения безопасного движения морских судов.&#13;
Рассматривается задача оценки безопасности схемы движения, реализуемой на конкретной&#13;
акватории. При этом вводится пять различных метрик безопасности. Первая метрика –&#13;
«интенсивность движения» – традиционно используемая оценка плотности трафика,&#13;
вычисляется как количество судов, проходящих через тот или иной участок акватории за единицу&#13;
времени. Её дополняют метрики «интенсивность плюс скорость движения» (вторая) и&#13;
«интенсивность плюс размеры судов» (третья). При их вычислении учитываются,&#13;
соответственно, скорость судов и их длина, определяющие «вес» каждого судна. Четвёртая&#13;
метрика – «стабильность параметров движения» – учитывает характер движения судов с точки&#13;
зрения регулярности их курсов и скоростей. В работе обсуждаются различные варианты метрики,&#13;
для иллюстрации реализован простейший из них – оценка среднеквадратичного отклонения&#13;
курсов движения судов. Пятая метрика – «насыщенность трафика» – характеризует плотность&#13;
движения судов с точки зрения возможности совершения ими маневров. Метрика апеллирует к&#13;
традиционным модельным представлениям параметров коллективного движения судов в виде&#13;
диаграммы «скорость-курс» и даёт возможность косвенно оценить сложность принятия решения&#13;
судоводителями и эмоциональную нагрузку на участников движения. В обсуждении результатов&#13;
работы рассматривается вариант комплексирования пяти предложенных метрик в виде системы&#13;
правил, дающей интегрированную оценку безопасности движения на том или ином участке&#13;
акватории. Работа сопровождается результатами расчетов предложенных метрик на реальных&#13;
данных о движении судов в Сангарском проливе и их обсуждением. Показано, что предложенная&#13;
система метрик позволяет сформировать систематизированное представление о степени&#13;
опасности трафика, реализуемого на акватории.</p>
      </abstract>
      <trans-abstract xml:lang="en">
        <p>The paper is devoted to the problem of ensuring the safe movement of ships. The problem of&#13;
assessing the safety of a traffic pattern implemented in a specific water area is considered. Five different&#13;
safety metrics are introduced. The first metric - “traffic intensity” - the traditionally used traffic density&#13;
estimate, is calculated as the number of vessels passing through a particular section of the water area per&#13;
unit time. It is supplemented by the metrics “intensity plus speed” (second) and “intensity plus size of&#13;
ships” (third). When calculating them, respectively, the speed of the vessels and their length, which&#13;
determine the "weight" of each vessel, are taken into account. The fourth metric - “stability of traffic&#13;
parameters” - takes into account the nature of the movement of ships in terms of the regularity of their&#13;
courses and speeds. The paper discusses various options for the metric, to illustrate the simplest of them&#13;
is implemented - an estimate of the standard deviation of the ship's course. The fifth metric - “traffic&#13;
saturation” - characterizes the density of movement of ships in terms of the possibility of their&#13;
maneuvers. The metric appeals to the traditional model representations of the collective motion&#13;
parameters of the vessels in the form of a “speed-course” diagram and makes it possible to indirectly&#13;
assess the difficulty of decision-making by skippers and the emotional burden on traffic participants. In&#13;
the discussion of the results of the work, the option of integrating the five proposed metrics in the form&#13;
of a system of rules giving an integrated assessment of traffic safety in a particular section of the water&#13;
area is considered. The work is accompanied by the results of calculations of the proposed metrics on&#13;
real data on the movement of ships in the Tsugaru Strait and their discussion. It is shown that the&#13;
proposed system of metrics allows you to create a systematic idea of the degree of danger of traffic&#13;
implemented in the water area.</p>
      </trans-abstract>
      <kwd-group xml:lang="ru">
        <kwd>безопасность судовождения</kwd>
        <kwd>интенсивность движения</kwd>
        <kwd>траектория движения</kwd>
        <kwd>судопоток</kwd>
        <kwd>трафик акватории</kwd>
        <kwd>автоматическая идентификационная система</kwd>
      </kwd-group>
      <kwd-group xml:lang="en">
        <kwd>marine safety</kwd>
        <kwd>traffic intensity</kwd>
        <kwd>ship trajectory</kwd>
        <kwd>ship traffic</kwd>
        <kwd>traffic area</kwd>
        <kwd>аutomatic identification system</kwd>
      </kwd-group>
      <funding-group>
        <funding-statement xml:lang="ru">Исследование выполнено без спонсорской поддержки.</funding-statement>
        <funding-statement xml:lang="en">The study was performed without external funding.</funding-statement>
      </funding-group>
    </article-meta>
  </front>
  <back>
    <ref-list>
      <title>References</title>
      <ref id="cit1">
        <label>1</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Гагарский Э.А., Козлов С.Г., Кириченко С.А. Безопасность судоходства при&#13;
проектировании морского порта. Транспорт: наука, техника, управление.&#13;
2018;(1):14–18.&#13;
</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit2">
        <label>2</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Астреин В.В. Системы предупреждения столкновений судов, тенденции развития (к&#13;
40-летию МППСС-72). Вестник Астраханского государственного технического&#13;
университета. Серия: Морская техника и технология. 2012;(1):7–17.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit3">
        <label>3</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Боран-Кешишьян С.Л. Оптимизация судовых путей при купировании&#13;
неблагоприятных погодных условий в концепции единого информационного поля еНавигации. Эксплуатация морского транспорта. 2018;2(87):69–79.&#13;
</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit4">
        <label>4</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Гладских Е.П., Костин В.Н., Максимов В.А., Репин Ю.М. Развитие средств&#13;
навигационного оборудования прибрежной зоны Российской Федерации в&#13;
соответствии с концепцией е-Навигации. Навигация и гидрография. 2016;(43):13–21.&#13;
</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit5">
        <label>5</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Седова Н.А., Седов В.А., Левченко Н.Г. Оценка степени опасности наблюдаемой&#13;
цели на море с использованием систем искусственного интеллекта. Морские&#13;
интеллектуальные технологии. 2017;3-4(38):106–114.&#13;
</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit6">
        <label>6</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Шолохова А.А. Поиск аномалий в сенсорных данных на примере анализа движения&#13;
морского судна. Моделирование, оптимизация и информационные технологии.&#13;
2017;(3). </mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit7">
        <label>7</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Дмитриев В.И., Каретников В.В. Методы обеспечения безопасности мореплавания&#13;
при внедрении беспилотных технологий. Вестник государственного университета&#13;
морского и речного флота им. адмирала С.О. Макарова. 2017; 6(9):1149–1158.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit8">
        <label>8</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Tam Ch. K., Bucknall R., Greig A. Review of collision avoidance and path planning&#13;
methods for ships in close range encounters. Journal of Navigation. 2009; 3(62):455–476.&#13;
DOI: 10.1017/S0373463308005134.&#13;
</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit9">
        <label>9</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Lyu H. COLREGS-Constrained Real-time Path Planning for Autonomous Ships Using&#13;
Modified Artificial Potential Fields. Journal of Navigation. 2019; 3(72):588–608. DOI:&#13;
10.1017/S0373463318000796.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit10">
        <label>10</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Лентарёв А.А. Морские районы систем обеспечения безопасности мореплавания:&#13;
учебное пособие. Владивосток: Морской государственный университет. 2004.&#13;
</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit11">
        <label>11</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Лентарёв А.А., Максимов А.А. Применение судовой навигационной аппаратуры для&#13;
определения статистических характеристик судопотоков. Транспортное дело России.&#13;
2015;(6):156–158.&#13;
</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit12">
        <label>12</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Бродский П.Г., Румянцев Ю.В., Некрасов С.Н. К вопросу оценки влияния&#13;
интенсивности судоходства на аварийность. Навигация и гидрография. 2010;(30):36–&#13;
42</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit13">
        <label>13</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">MarineTraffic [Web]. – Rezhim dostupa: http://www.marinetraffic.com (data obrashhenija:&#13;
01.11.19).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit14">
        <label>14</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">ADS-B Technologies Website [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.adsb.com (дата обращения: 01.11.19).&#13;
</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit15">
        <label>15</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Zhao L., Shi G., Yang J. Ship Trajectories Pre-processing Based on AIS Data. Journal of&#13;
Navigation. 2018;5(71):1210–1230. DOI: 10.1017/S0373463318000188.&#13;
</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit16">
        <label>16</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Гриняк В.М., Девятисильный А.С., Трофимов М.В. Визуальное представление&#13;
параметров траектории безопасного движения судна. Морские интеллектуальные&#13;
технологии. 2016;1–3(33):269–273.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit17">
        <label>17</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Гриняк В.М., Иваненко Ю.С., Девятисильный А.С. Визуализация параметров&#13;
траектории безопасного движения судна. Информационно-измерительные и&#13;
управляющие системы. 2016;8(14):52–60.&#13;
</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit18">
        <label>18</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Degre T., Lefevre X. A collision avoidance system. Journal of Navigation. 1981;2(34):294–&#13;
302. DOI: 10.1017/S0373463300021408.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit19">
        <label>19</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Szlapczynski R., Szlapczynska J. A target information display for visualising collision&#13;
avoidance manoeuvres in various visibility conditions. Journal of Navigation.&#13;
2015;6(68):1041–1055. DOI: 10.1017/S0373463315000296.&#13;
</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit20">
        <label>20</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Головченко Б.С., Гриняк В.М. Информационная система сбора данных о движении&#13;
судов на морской акватории. Вестник Государственного университета морского и&#13;
речного флота имени адмирала С. О. Макарова. 2014;2(24):156–162.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit21">
        <label>21</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Wu L., Xu Y., Wang Q., Wang F., Xu Zh. Mapping global shipping density from AIS data.&#13;
Journal of Navigation. 2016;1(70):67–81. DOI: 10.1017/S0373463316000345.&#13;
</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit22">
        <label>22</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Ольховик Е.О. Исследование плотности транспортных потоков 2018 года в акватории&#13;
Северного морского пути. Вестник государственного университета морского и&#13;
речного флота им. адмирала С.О. Макарова. 2018;5(10):975–982.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit23">
        <label>23</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Weng J., Xue S. Ship collision frequency estimation in port fairways: a case study. Journal&#13;
of Navigation. 2015;3(68):602-618. DOI: 10.1017/S0373463314000885.&#13;
</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit24">
        <label>24</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Гриняк В.М., Девятисильный А.С., Люлько В.И. Оценка опасности трафика морской&#13;
акватории по данным Автоматической идентификационной системы. Вестник&#13;
Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С.О.&#13;
Макарова. 2017;(4):681–690. DOI: 10.21821/2309-5180-2017-9-4-681-690.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit25">
        <label>25</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Гриняк В.М., Иваненко Ю.С. Использование данных АИС для оценки опасности&#13;
коллективного движения на морской акватории. Моделирование, оптимизация и&#13;
информационные технологии. 2017;(3).&#13;
</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit26">
        <label>26</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Zhao L., Shi G. Maritime Anomaly Detection using Density-based Clustering and Recurrent&#13;
Neural Network. Journal of Navigation. 2019;4(72):894–916. DOI:&#13;
10.1017/S0373463319000031.</mixed-citation>
      </ref>
    </ref-list>
    <fn-group>
      <fn fn-type="conflict">
        <p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p>
      </fn>
    </fn-group>
  </back>
</article>