References

moitvivt

Моделирование, оптимизация и информационные технологии

Modeling, Optimization and Information Technology

2310-6018

Издательство

10.26102/2310-6018/2020.30.3.017

833

Модель управления посадкой воздушного судна вертолетного типа на водоем со снежно-ледяным покровом

Model helicopter-type aircraft landing control on a water body with snow-ice cover

Малышев

Владимир Александрович

Malyshev

Vladimir Alexandrovich

vamalyshev@list.ru aff-1

Машков

Виктор Георгиевич

Mashkov

Victor Georgievich

mvgblaze@mail.ru aff-2

Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия им. проф. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина» Military Educational-Research Centre of Air Force «Air Force Academy named after professor N.E. Zhukovsky and Y.A. Gagarin»

01 01 2026

1 1

10.26102/2310-6018/2020.30.3.017

2026

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License

В данной статье рассмотрена проблема посадки воздушного судна вертолетного типа на неподготовленную площадку, в частности предложена модель управления посадкой на водоем со снежно-ледяным покровом. Анализ штатных средств обеспечения посадки, установленных на воздушных судах вертолетного типа, в настоящее время показал, что в арктических условиях они не способны обеспечить экипаж информацией о подстилающей поверхности (месте посадки) такие как глубина снега и толщина ледяного покрова. Моделирование процесса управления посадкой воздушного судна вертолетного типа на неподготовленную площадку на водоем со снежно-ледяным покровом с предлагаемой радиолокационной системой посадки показало, что поставленная задача может быть успешно решена. Для этого производится зондирование подстилающей поверхности (места посадки) и выдача информации экипажу о возможности производства посадки, либо отсутствия таковой, сравнив измеренные значения с заданными для конкретного типа воздушного судна. Представлена логическая информационная модель, отражающая автоматизацию процесса управления посадкой оцениванием возможности безопасной посадки, путем радиолокационного определения параметров и характеристик плоскослоистых сред, глубины снежного покрова и толщины ледяного покрова. Использование модели возможно при разработке радиолокационных систем обеспечения безопасной посадки воздушного судна вертолетного типа на неподготовленную площадку со снежным или снежноледяным покровом в условиях недостаточной информативности закабинного пространства о подстилающей поверхности.

This article deals with the problem landing a helicopter-type aircraft on an unprepared site, in particular, a model landing control on a body water with snow and ice cover is proposed. The analysis the standard means landing, installed on helicopter - type aircraft, has now shown that in Arctic conditions they are not able to provide the crew with information about the underlying surface (landing site) such as the depth snow and the thickness the ice cover. Simulation the process landing control helicopter aircraft on an unprepared site on a body water with snow and ice cover with the proposed radar landing system showed that the task can be successfully solved. To do this, the underlying surface (landing site) is probed and information is given to the crew about the possibility landing, or lack thereof, comparing the measured values with those specified for a particular type aircraft. The paper presents a logical information model that reflects the automation the landing control process by assessing the possibility a safe landing, by radar determination the parameters and characteristics flat-layered media, snow depth and ice thickness. The use the model is possible in the development radar systems to ensure the safe landing a helicopter - type aircraft on an unprepared site with snow or snow-ice cover in conditions insufficient information about the underlying surface.

снежно-ледяной покров подповерхностное зондирования посадка вертолета место посадки неподготовленная площадка

snow and ice cover subsurface sensing helicopter landing landing site unprepared site

Исследование выполнено без спонсорской поддержки.

The study was performed without external funding.

References 1

Особенности взлетов и посадок на пыльных, песчаных или заснеженных площадках. Доступно по: http://www.svvaul.ru/component/k2/600-osobennosti-vzletov-i-posadokna-pylnykh-peschanykh-ili-zasnezhennykh-ploshchadkakh (дата обращения: 07.12.2017).

Сажаем вертолет вслепую: обзор технологий синтетического зрения. Доступно по: https://geektimes.ru/post/280278/ (дата обращения:07.12.2017).

Приказ Минтранса РФ от 31 июля 2009 г. № 128 «Об утверждении Федеральных авиационных правил «Подготовка и выполнение полетов в гражданской авиации Российской Федерации». Доступно по: https://base.garant.ru/196235/ (дата обращения: 27.08.2020).

Отраслевые дорожные нормы ОДН 218.010-98. Автомобильные дороги общего пользования. Инструкция по проектированию, строительству и эксплуатации ледовых переправ. Доступно по: http://docs.cntd.ru/document/1200029712 (дата обращения: 27.08.2020).

Малышев В.А., Машков В.Г. Малогабаритная радиолокационная система безопасной посадки вертолета. Моделирование, оптимизация и информационные технологии. 2018;1(20):185-198. Доступно по: https://moit.vivt.ru/wpcontent/uploads/2018/01/MalishevMoshkov_1_1_18.pdf (дата обращения: 27.08.2020).

Mashkov V.G., Malyshev V.A. About safety during landing aircraft of the helicopter type on unprepared ground. Journal of Siberian Federal University. Engineering & Technologies. 2019;12(6):724–732. Available at: http://elib.sfukras.ru/handle/2311/125567 (дата обращения: 27.08.2020).

Malyshev V.A., Mashkov V.G. Compact radar system safe helicopter landing Journal of Siberian Federal University. Engineering & Technologies. 2019;12(7):792–801. Available at: http://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/126974 (дата обращения: 27.08.2020).

Машков В.Г., Малышев В.А. Модель управления посадкой воздушного судна вертолетного типа на неподготовленную заснеженную площадку. Моделирование, оптимизация и информационные технологии. 2019;4(27):1–10. Доступно по: https://moit.vivt.ru/wp-content/uploads/2019/11/MashkovMalishev_4_19_1.pdf (дата обращения: 27.08.2020).

Малышев В.А., Машков В.Г. Скорость распространения электромагнитной волны в снежно-ледяной подстилающей поверхности. Радиотехника. 2020;3(5):40–54.

Котляков В.М., Мачерет Ю.Я., Сосновский А.В., Глазовский А.Ф. Скорость распространения радиоволн в сухом и влажном снежном покрове. Лёд и снег. 2017;1:45-56. Доступно по: https://ice-snow.igras.ru/jour/article/viewFile/358/202 (дата обращения: 27.08.2020).

Глазовский А.Ф., Мачерет Ю.Я. Вода в ледниках. Методы и результаты геофизических и дистанционных исследований. Доступно по: http://www.igras.ru/sites/default/files/Вода_в_ледниках_Глазовский_Мачерет.pdf (дата обращения: 27.08.2020).

Мосин О.В. Диэлектрические свойства воды и льда. Доступно по: http://www.o8ode.ru/article/krie/Dielectric_properties_of_water_and_ice (дата обращения: 13.06.2018).

Мачерет Ю.Я. Оценка содержания воды в ледниках по гиперболическим отражениям. Материалы гляциологических исследований. 2000;89:3-10. Доступно по: http://www.webgeo.ru/books/MGI/89.pdf (дата обращения: 13.06.2018).

Robin G. de Q. Velocity of radio waves in ice by means of interferometric technique. Journ. of Glaciology. 1975;15(73):151-159. Доступно по: https://www.cambridge. org/core/services/aop-cambridge-core/content/view/1EA7027D7D9 39767B326340CD543A781/S0022143000034341a.pdf/velocity_of_radio_waves_in_ice_ by_ means_of_a_borehole_interferometric_technique.pdf (дата обращения: 13.06.2018).

The authors declare that there are no conflicts of interest present.