Исследование возможностей применения мультилатерации для автономной навигации беспилотных летательных аппаратов
Работая с сайтом, я даю свое согласие на использование файлов cookie. Это необходимо для нормального функционирования сайта, показа целевой рекламы и анализа трафика. Статистика использования сайта обрабатывается системой Яндекс.Метрика
Научный журнал Моделирование, оптимизация и информационные технологииThe scientific journal Modeling, Optimization and Information Technology
cетевое издание
issn 2310-6018

Исследование возможностей применения мультилатерации для автономной навигации беспилотных летательных аппаратов

Галанцев Е.С.,  idПономарев Д.Ю.

УДК 004.94:519.876.2
DOI: 10.26102/2310-6018/2024.46.3.010

  • Аннотация
  • Список литературы
  • Об авторах

В работе рассматривается метод мультилатерации для обеспечения согласованного взаимодействия беспилотных летательных аппаратов для выполнения задач в составе роя при мониторинге полей в сельском хозяйстве, выполнении контроля параметров окружающей среды, сборе метеоданных и т. д. Мультилатерация позволит повысить надежность работы беспилотных летательных аппаратов в составе роя и обеспечит автономность действий отдельных аппаратов. В качестве цели работы рассматривается оценка потенциала использования метода мультилатерации радиосигнала для определения взаимного расположения беспилотных летательных аппаратов и создание программной и физической моделей для проверки этого метода. Для достижения поставленной цели в работе представлены результаты разработки алгоритма взаимодействия беспилотных летательных аппаратов при использовании метода мультилатерации, способ решения задачи определения местоположения источника сигнала при малых вычислительных затратах и результаты компьютерного и физического моделирования предложенных подходов. Разработанные модели продемонстрировали свою адекватность поставленным задачам и выявили некоторые недостатки предложенного подхода при практической реализации. В работе также рассмотрены возможные ситуации при взаимодействии беспилотных летательных аппаратов в рое и отмечены основные пути устранения недостатков.

Ключевые слова: метод мультилатерации, беспилотный летательный аппарат, рой летательных аппаратов, определение местоположения, физическая модель, система уравнений

Для цитирования: Галанцев Е.С., Пономарев Д.Ю. Исследование возможностей применения мультилатерации для автономной навигации беспилотных летательных аппаратов. Моделирование, оптимизация и информационные технологии. 2024;12(3). URL: https://moitvivt.ru/ru/journal/pdf?id=1614 DOI: 10.26102/2310-6018/2024.46.3.010

438

Полный текст статьи в PDF

Поступила в редакцию 28.06.2024

Поступила после рецензирования 08.07.2024

Принята к публикации 19.07.2024

Опубликована 30.09.2024