Ключевые слова: анализ больших объемов данных, автономные мобильные объекты, децентрализованное управление, фильтрация информации, координационное управление формированием
О децентрализованном решении задачи одновременного прибытия автономных мобильных объектов к финальной точке с использованием анализа больших данных
УДК 004.7
DOI: 10.26102/2310-6018/2024.43.4.036
Необходимость перехода к более совершенным методам управления при использовании обычного автономного мобильного объекта (АМО) для контроля одновременного прибытия возникает ввиду чрезмерного отклонения. Инновационным решением данной проблемы является использование децентрализованного метода управления для контроля одновременного прибытия АМО к финальной точке, который основан на анализе больших данных. Было предложено решение для объединения децентрализованной информации посредством использования фильтрации, на основе которой осуществляется управление децентрализованной координацией формирований. В статье представлены основные характеристики АМО, показаны параметры объединения информации о АМО, описано децентрализованное координационное управление формированием и произведено вычисление оптимального пути и скорости сходимости для децентрализованного управления, а также учтены ограничения на задержку связи. Было проведено экспериментальное исследование ошибок в направлении x предлагаемым методом и сравнение с ошибками в эксперименте без использования данного метода управления. Также представлены графики сравнения скорости сходимости. Результаты эксперимента показали, что децентрализованный метод управления оказывает значительное влияние на определение цели АМО и сходимость ошибок. Благодаря предлагаемому подходу удалось повысить эффективность управления и снизить ошибки, тем самым, доказана целесообразность использования данного метода управления.
Ключевые слова: анализ больших объемов данных, автономные мобильные объекты, децентрализованное управление, фильтрация информации, координационное управление формированием
Для цитирования: Черноиваненко И.А., Кравец О.Я. О децентрализованном решении задачи одновременного прибытия автономных мобильных объектов к финальной точке с использованием анализа больших данных. Моделирование, оптимизация и информационные технологии. 2024;12(4). URL: https://moitvivt.ru/ru/journal/pdf?id=1768 DOI: 10.26102/2310-6018/2024.43.4.036
Поступила в редакцию 10.12.2024
Поступила после рецензирования 19.12.2024
Принята к публикации 20.12.2024
Опубликована 31.12.2024