ВОЗМОЖНОСТИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ВНУТРИ ПОМЕЩЕНИЙ С ПОМОЩЬЮ BLUETOOTH УСТРОЙСТВ

Работа посвящена проблеме навигации в условиях недоступности сигнала спутниковых средств (GPS, Глонасс). В этом случае для определения местоположения объектов используются альтернативные источники навигационной информации, например, Bluetooth устройства, имеющие целый ряд преимуществ. Это возможность построения инфраструктуры на базе недорогого и распространённого оборудования, не требующего специальных профессиональных навыков персонала и возможность практически произвольного конфигурирования датчиков на стенах помещения в силу их малого размера и автономности. Передаваемые Bluetooth устройством данные содержат довольно ёмкую информацию о его работе. Для решения задачи навигации наиболее важными элементами данных являются уникальный идентификатор наблюдаемого устройства и относительный уровень мощности принимаемого от него сигнала. Уровень принимаемого сигнала связан с дальностью «объект-датчик» известным логарифмическим соотношением. Особенности программной реализации рассматриваемой задачи с возможностью накопления и совместной обработки данных измерений за некоторый период времени делают возможным её сведение к методу наименьших квадратов. Такое представление позволяет априорно оценить характерную точность определения координат объекта при различных конфигурациях системы датчиков, используемых для навигации внутри помещения, что особенно важно на этапе проектирования соответствующей информационно-навигационной системы. Работа сопровождается результатами вычислительных и натурных экспериментов

1. International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation [Электронный ресурс] – Режим доступа http://ipin-conference.org/ (01.04.2018).

2. Дэвидсон П., Киркко-Яаккола М., Коллин Ю.3, Такала Я. Навигационный алгоритм с использованием планов зданий и данных автономных датчиков // Гироскопия и навигация. – 2015. – №1. – с. 29- 42.

3. Щёкотов М.С., Кашевник А.М. Сравнительный анализ систем позиционирования смартфонов в помещениях // Труды СПИИРАН. – 2012. – №4. – с. 459-471.

4. Матвиенко Ю.В., Ваулин Ю.В., Каморный А.В. Градуировка навигационных средств подводных роботов // Подводные исследования и робототехника. – 2015. – №1. – с. 16-22.

5. Мурашко И.А., Храбров Д.Е. Методика локального позиционирования на основании Wi-Fi-сети университета // Веснік Гродзенскага дзяржаўнага ўніверсітэта імя Янкі Купалы. Серыя 2: Матэматыка. Фізіка. Інфарматыка, Вылічальная тэхніка і кіраванне. – 2015. – №2. – с. 119-127.

6. Ассур О.С., Филаретов Г.Ф. Разработка комплексного метода позиционирования объектов по данным беспроводных сетей Wi-Fi и устройств BLE (Bluetooth Low Energy) // Известия Института инженерной физики. – 2015. – №2. – с. 2-10

7. Yang S.H., Jeong E.M., Kim D.R., Kim H.S., Son Y.H., Han S.K. (2013). Indoor three-dimensional location estimation based on LED visible light communication // Electronics Letters. – 2013. – №49(1). – p. 54-56.

8. Magnetic field anomalies [Электронный ресурс] – Режим доступа http://www.gizmag.com/magneticanomaly-indoor-positioning/23253/ (01.04.2018).

9. Петрова О.А., Табунщик Г.В., Ван Мероде Д. Метод определения текущего расположения в системах позиционирования и навигации внутри помещения // Электротехнические и компьютерные системы. – 2017. – №25. – с. 270-278.

10. Retscher G. Test and Integration of Location Sensors for a Multi-Sensor Personal Navigator // Journal of Navigation. – 2007. – Vol. 60. – №1. – p. 107-117.

11. Протоколы Bluetooth [Электронный ресурс] – Режим доступа http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/doc/Wireless/bluetooth/7.htm (01.04.2018)

12. Motley A.J., Keenan J.M.P. Personal communication radio coverage in buildings at 900 MHz and 1700 MHz // Electronics Letters. – 1988. – Vol. 24. – №12. – p. 763-764.

13. Skylab Beacon virgo|beacon for indoor position [Электронный ресурс] – Режим доступа http://www.skylabmodule.com/beacon-virgo/ (01.04.2018)

14. Казаков Е.Н. Разработка и программная реализации алгоритма оценки уровня сигнала в сети Wi-Fi // Моделирование, оптимизация и информационные технологии. – 2016. – №1. – с. 13.

15. Глотова Т.В. Решение задачи рассеяния электромагнитных волн внутри помещения на основе интегро-параболического подхода // Моделирование, оптимизация и информационные технологии. – 2016. – №1. – с. 4.

16. Grinyak V.M., Devyatisil'nyj A.S. Dynamic adjustment of multiposition observing system with respect to trajectory measurements // Journal of Computer and Systems Sciences International. – 1999. – Vol. 38. – №1. – p. 124-130.

17. Гриняк В.М., Гриняк Т.М., Иваненко Ю.С. Динамическая выставка многопозиционной системы наблюдения // Моделирование, оптимизация и информационные технологии. – 2017. – №3. – с. 12.

18. Гриняк В.М., Лаврушина Е.Г., Богданова О.Б. Выставка многопозиционной системы наблюдения по траекторным измерениям // Территория новых возможностей. Вестник Владивостокского государственного университета экономики и сервиса. – 2017. – №4. – с. 188-200.