ВЕРОЯТНОСТНАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ ВОЗДУШНЫХ ОБЪЕКТОВ ДВУХКООРДИНАТНЫМИ РАДИОЛОКАТОРАМИ КРУГОВОГО ОБЗОРА

Статья посвящена проблеме распознавания маловысотных низкоскоростных воздушных объектов (вертолетов), движущихся в зоне ответственности береговых систем управления движением судов. Основной информационной базой таких систем являются двухкоординатные РЛС кругового обзора. Выделение из массива наблюдаемых ими объектов воздушных целей требует применения специальных процедур обработки информации. В статье сформулирована математическая модель задачи наблюдения воздушных объектов, основанная на уравнениях типа «состояние-измерение» и конечномерных представлениях метода наименьших квадратов. В силу исходной нелинейности задачи предлагается её линеаризация около некоторого опорного решения, характеризующего априорные представления о траектории движения наблюдаемого объекта. Основное внимание в работе уделено вопросу границ разрешимости задачи в условиях инструментальных погрешностей измерений. Приведены результаты численного моделирования для типичных ситуаций. Показано, что предлагаемый алгоритм позволяет принять решение о степени принадлежности объекта к классу воздушных, при этом задача разрешима в диапазонах отношения высота/дальность, приемлемых для широкого круга практических приложений.

1. Huges T. When is a VTS is not a VTS // The J. of Navigation, 2009, V62, №3, P. 439-442.

2. Нассер Н.Х. Характеристики моделирования транспортных потоков // Моделирование, оптимизация и информационные технологии, 2016, №4(15), C. 16.

3. Tam Ch.K., Bucknall R., Greig A. Review of Collision Avoidance and Path Planning Methods for Ships in Close Range Encounters // The J. of Navigation, 2009, V.62, №3, P. 455-476.

4. Сметанин С.И., Игнатюк В.А., Евстифеев А.А. Способ реализации программной веб-части системы спутникового мониторинга // Информационные технологии, 2015, Т.21, №6, С. 448–455.

5. Berle F.J. Multi Radar Tracking and Multi Sensor Tracking in Air Defence Systems // International Radar Symposium, Bangalore, India, October 9-12, 1983, Proceedings (A85-24826 10-32). Bangalore, India, Institution of Electronics and Telecommunication Engineers, 1983, p. 316-321.

6. Hudel P. Dreidimensional arbeitendes Radarsystem: Patent DE 4123898 A1 (Патент DE 4123898 A1, 18.07.91 г. Трёхкоординатная радиолокационная система, ИСМ 85-08-94 г., стр. 8).

7. Nabaa N., Bishop R. H. Estimate Fusion for 2D Search Sensors // AIAA Guidance, Navigation, and Control Proceedings, AIAA-95-3246-CP, 1995, V.1, P. 677-684.

8. Кузьмин С. 3. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. - М.: Сов. радио, 1974. - 431 с.

9. Фарина А., Студер Ф. Цифровая обработка радиолокационной информации. Сопровождение целей. М.: Радио и связь, 1993. 320с.

10. Гриняк В.М. Исследование пространственной задачи навигации в условиях неполной измерительной информации // Дальневосточный математический журнал, 2000, т.1, №1, С. 93-101.

11. Девятисильный А.С., Дорожко В.М., Гриняк В.М. Способ распознавания удалённых воздушных объектов: Патент №2206104 // Б.И. – 2003. №16.

12. Девятисильный А.С., Дорожко В.М., Гриняк В.М. Идентификация воздушных объектов двухкоординатными измерителями // Измерительная техника, 2004, №11, С. 19-21.

13. Девятисильный А.С., Дорожко В.М., Гриняк В.М. Нейроподобные алгоритмы высотной классификации воздушных объектов // Информационные технологии, 2001, №12, С. 45-51.

14. Гриняк В.М., Девятисильный А.С. Нечеткая система распознавания воздушных объектов // Вестник компьютерных и информационных технологий, 2013, №7, С. 9-14.