АЛГОРИТМ КОРРЕКЦИИ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ОСНОВЕ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЙ СИСТЕМЫ И ЭЛЕКТРОННОЙ КАРТЫ МЕСТНОСТИ

В работе представлен алгоритм коррекции инерциальной навигационной системы беспилотного летательного аппарата на основе применения оптикоэлектронной системы и электронной карты местности, что позволит обеспечить высокую точность определения навигационных параметров, быстродействие системы коррекции, малые габариты, стоимость, а также автономность работы. Данный алгоритм реализует новый способ коррекции инерциальной навигационной системы на основе разработанной математической модели, описывающей процедуры решения навигационных задач: определения относительных координат трёх идентичных точек (ориентиров на местности) в связанной с беспилотным летательным аппаратом системе координат оптико-электронной системой; пересчета полученных относительных координат с помощью матрицы направляющих косинусов в географическую систему координат; определения географических координат идентичных точек из электронной карты местности; расчета текущих географических координат беспилотного летательного аппарата на основе его относительных координат и географических координат идентичных точек. Решение описанных задач осуществляется разработанным алгоритмом, конечным шагом которого является ввод текущих географических координат беспилотного летательного аппарата в инерциальную навигационную систему для ее коррекции.

1. Лопаткин Д.В., Ипполитов С.В. Алгоритм определения параметров относительного положения беспилотного летательного аппарата в группе. XXXIX Гагаринские чтения / Д.В. Лопаткин, С.В. Ипполитов // Сб. тезисов докладов по материалам Международной молодёжной научной конференции (Москва, 9–13 апреля 2013г.), том 3. – М.: МАТИ, 2013. С. 88.

2. Алешин Б. С., Афонин А. А., Веремеенко К. К. и др. Ориентация и навигация подвижных объектов: современные информационные технологии / Под ред. Б. С. Алешина, К. К. Веремеенко, А. И. Черноморского М.: ФИЗМАТ-ЛИТ, 2006.– 424 с.