Ключевые слова: конволюционная нейронная сеть, сегментации изображений, машинное обучение, остеоартрит, тазобедренный сустав
DOI: 10.26102/2310-6018/2024.44.1.011
Процедура рентгенологического анализа в настоящее время позволяет выявить остеоартрит (ОА) на ранних стадиях заболевания. Наличие или отсутствие заболевания выявляется только на той стадии, когда оно уже проявилось и проведена рентгенологическая диагностика. Использование автоматизированных процедур анализа рентгенологических снимков, наличие архивов такой информации с длительной историей позволяют улучшить результаты прогнозирования осложнений у пациентов. В статье описывается опыт разработки приложения компьютерного анализа рентгенограмм, которое на основе методов глубокого обучения позволяет выявлять риски развития остеоартрита тазобедренного сустава. В качестве обучающей выборки используется архив профильного медицинского института. С целью увеличения размера обучающего набора рентгенограмм используется метод аугментации данных, который повышает вариативность исходных данных, в ряде случаев повышает эффективность распознавания. В работе используется конволюционная сеть (U-сеть), предназначенная для сегментации изображений, которая обучается на рентгенограммах конкретного медицинского учреждения. В рамках проекта по сегментации и анализу геометрических характеристик рентгеновских снимков тазобедренных суставов было разработано программное обеспечение, позволяющее автоматизировать распознавание размера суставной щели, что позволяет уточнить диагноз пациента, прогноз развития патологии.
Ключевые слова: конволюционная нейронная сеть, сегментации изображений, машинное обучение, остеоартрит, тазобедренный сустав
DOI: 10.26102/2310-6018/2024.44.1.021
Современный этап развития беспилотных авиационных комплексов характеризуется широким внедрением автоматизированных и интеллектуальных электронных систем. Одним из наиболее сложных и ответственных этапов разработки беспилотных летательных аппаратов является определение оптимальных мест размещения бортового оборудования в пространстве фюзеляжа. Для решения этой задачи в работе предложен подход для определения оптимальных мест инсталляции бортового оборудования в пространстве фюзеляжа беспилотного летательного аппарата. Подход основан на применении генетического алгоритма. Сформулирована содержательная и математическая постановка задачи по определению оптимальных мест инсталляции бортового оборудования в пространстве фюзеляжа беспилотного летательного аппарата. Разработаны критерии и ограничения. В качестве критериев оптимизации в первую очередь рассматриваются критерии электромагнитной совместимости, которые характеризуются минимизацией чувствительности бортового оборудования над уровнем напряженности электромагнитного поля в местах инсталляции бортового оборудования, а также ограничение на превышение порогового уровня восприимчивости бортового оборудования над электромагнитной обстановкой, сложившейся в результате электромагнитных воздействий или взаимодействий. Дополнительно рассматриваются критерии по минимизации общей взвешенной длины кабельных соединений, и ограничивается максимальная грузоподъемность отсеков фюзеляжа беспилотного летательного аппарата. Разработан план инсталляции бортового оборудования в пространстве фюзеляжа с использованием разработанной программы, реализующей генетический алгоритм.
Ключевые слова: размещение, оптимизация, бортовое оборудование, генетический алгоритм, беспилотный летательный аппарат
DOI: 10.26102/2310-6018/2023.43.4.034
Математическое моделирование эпидемий компьютерных вирусов является важнейшим направлением теоретических исследований в области информационной безопасности. В настоящей работе исследуется марковская модель распространения компьютерных вирусов, основанная на модели Рида-Фроста. Основная цель статьи – анализ применимости модифицированной модели Рида-Фроста к классу сетей, ассоциированных со случайными графами Эрдёша-Реньи. В частности, проверялось влияние отношения вероятности лечения к вероятности заражения на прекращение распространения компьютерного вируса. Результаты, полученные с помощью данной модели, сравнивались с результатами имитационного моделирования при различных значениях параметров эпидемии и характеристик сети. В проведенных расчетах и экспериментах изменялись следующие параметры: вероятность заражения, вероятность лечения, а также связность сети. Для расчетов применялась система символьных вычислений Wolfram Mathematica. Для проведения вычислительного эксперимента была использована программа на языке С++, написанная ранее автором и его научным руководителем. Проведенные исследования показали, что при определенных параметрах условие прекращения эпидемии подтверждается как теоретическими расчетами, так и результатами экспериментов. Однако эпидемия прекращается раньше, чем достигается расчетное пороговое значение. В дальнейших исследованиях автор планирует дать более точную теоретическую оценку условий прекращения эпидемии.
Ключевые слова: компьютерный вирус, вероятность заражения, вероятность излечения, случайный граф, модель Рида-Фроста, восприимчивый узел
DOI: 10.26102/2310-6018/2023.43.4.030
В статье рассмотрены и формально введены понятия аномалии числового ряда и функции-фильтра аномалий. Актуальность работы обусловлена отсутствием разработки единого подхода к пониманию понятия аномалии. В то же время они играют ключевую роль в решении многих проблем практики. В работе применяется метод измерения устойчивости выбранного способа статистической оценки на выбросы с использованием точек разрыва и скользящих окон. В основе метода фильтрации числового ряда на выбросы лежит комбинация медианы и среднего абсолютного отклонения. Применительно к решению широкого круга задач в ИТ-автоматизации предложена модификация метода Хампеля для определения выбросов в выборке. На языке Python разработаны функции фильтрации числового ряда на аномалии и определения индекса первого аномального элемента в ряду. В качестве примера на платформе Jupyter Notebook разработан сценарий для решения задачи быстрого поиска аномалий в биржевых ценах модифицированным методом Хампеля. Для получения выборки с выбросами используется авторская библиотека для генерации тестовых биржевых данных. Результаты эксперимента подтверждают, что предложенные алгоритмы позволяет четко фильтровать аномалии при различных значениях настраиваемых параметров. Отмечены достоинства и недостатки такого метода. Фильтр Хампеля легко поддается оптимизации и распараллеливанию. Материалы статьи представляют практическую ценность для решения задачи автоматизации выделения аномалий в числовых рядах.
Ключевые слова: числовые ряды, аномалии, выбросы, фильтрация, хампель
DOI: 10.26102/2310-6018/2023.43.4.036
В настоящей статье представлен один из полученных автором научных результатов в ходе проводимого диссертационного исследования. Раскрыта проблема формирования удобной и безопасной пешеходной инфраструктуры, что является одним из актуальных вопросов развития современного города. Проведен анализ российского и зарубежного опыта организации пешеходной инфраструктуры. Выявлено, что в российском опыте организации эффективной и безопасной пешеходной инфраструктуры часто наблюдаются проблемы, встречающиеся в кварталах с любыми типами застройки, в том числе такие как отсутствие или нерационально расположенные технические средства организации дорожного движения. Разработана математическая модель, которая дает возможность оценивать вероятность пересечения улицы пешеходами в том или ином месте на всей протяженности. Определены параметры предлагаемой модели. Предложено также применить результаты исследований поведения людей в ситуациях, в которых работают сходные или те же психоэмоциональные мотиваторы, побуждающие к пересечению улицы в том или ином месте, а также использовать зависимости, которые очевидно коррелируют с необходимыми для проведения данного исследования статистическими зависимостями. Полученные результаты предложено использовать в последующих работах при разработке имитационной модели управления дорожным движением, позволяющей производить оценку загруженности улично-дорожной сети и последующую оптимизацию транспортных и пешеходных потоков с целью обеспечения требуемой безопасности дорожного движения.
Ключевые слова: модель, параметры, транспортные и пешеходные потоки, вероятность, улично-дорожная сеть, дорожно-транспортное происшествие, безопасность дорожного движения
DOI: 10.26102/2310-6018/2023.43.4.031
Обеспечение устойчивости функционирования веб-приложений относительно различных угроз безопасности играет важнейшую роль в развитии современных технологий информационного обеспечения промышленных предприятий, финансовых структур и организаций сферы услуг. Это объясняет высокую актуальность разработки новых научно обоснованных эффективных вычислительных методов, алгоритмов и проблемно-ориентированных программ для тестирования веб-приложений со сложной функциональной структурой внутреннего и внешнего взаимодействия, реализующих возможности потоковой обработки данных, формируемых по результатам каждого из шагов тестирования, и применение полученных результатов в процессе управления тестированием веб-приложений. В статье описана концепция моделирования процессов тестирования, исследования полученных моделей и разработки алгоритмов анализа и прогнозирования, базирующаяся на формализованном аппарате динамических байесовских сетей. Предложенные в работе байесовские модели, построенные на основе статистического обучения, позволяют определить временные связи для каждого из параметров, определяемых в процессе выполнения процедуры тестирования, и предоставляют возможность прогнозировать результаты тестирования путем выполнения процедуры имитационного моделирования методами вероятностного вывода.
Ключевые слова: уязвимости веб-приложений, байесовская сеть, задачи вероятностного вывода, процесс тестирования, метод Монте Карло с применение цепей Маркова, алгоритм многочастичного фильтра
DOI: 10.26102/2310-6018/2023.43.4.037
В данной работе предлагается метод интерпретации решений нейронных сетей, основанный на использовании булевого интегро-дифференциального исчисления. Этот метод позволяет исследовать логику принятия решений нейронными сетями и определить наиболее важные признаки, влияющие на их решения. Метод может быть применен для задач классификации, особенно в случаях, когда каждый признак может быть представлен как k-значная переменная. В работе рассматриваются локальная и глобальная интерпретации решений. На первом этапе происходит связывание каждого входного вектора с соответствующим выходом нейронной сети. Затем путем решения булевого уравнения находятся логические функции, которые адекватно отражают входные данные и соответствующие им выходы. На втором этапе глобальной интерпретации строятся функции, объединяющие ранее найденные логические функции. Этот выбор функций основывается на их способности наиболее точно отражать решения нейронной сети и исследуемой области. Полученная функция обладает интерпретируемостью, модифицируемостью и способностью представлять полное множество решений, соответствующих заданному запросу. Она также выделяет наиболее значимые признаки для каждого решения. В работе рассматривается практическая реализация метода на примере нейронной сети, обученной на основе структуры и входных данных, состоящих из ответов на анкетные вопросы, с выходным узлом, предсказывающим диагноз. Параллельно с разработкой нейронной сети строится интерпретационная модель, которая позволяет выявить наиболее важные признаки для каждого диагноза на основе решений нейронной сети. Кроме того, в случаях с пограничными решениями, когда нейронная сеть предоставляет только одно возможное решение, интерпретационная модель способна найти все возможные решения с заранее заданной точностью, что помогает избежать ошибок в принятии решений.
Ключевые слова: нейронные сети, интерпретатор, связи, булево дифференцирование, входные данные, анализ, скрытые закономерности
DOI: 10.26102/2310-6018/2023.43.4.029
Актуальность статьи обусловлена необходимостью обеспечения информационной безопасности (ИБ) автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП) промышленных объектов. Потеря управления над промышленными объектами может привести к нежелательным последствиям в отдельном субъекте государства или отразиться на экономических показателях страны в целом, а также снизить безопасность жизнедеятельности населения. В связи с этим данная статья направлена на совершенствование процедуры количественной оценки рисков нарушения ИБ как необходимой составляющей комплексного подхода к обеспечению ИБ, позволяющей оценить реализуемость сценариев нарушения ИБ и выявить их возможные последствия для построения эффективной системы защиты. Разработана архитектура исследовательского прототипа интеллектуальной системы поддержки принятия решений и программная реализация инструментальных средств автоматизации моделирования сценариев атак и оценки рисков нарушения ИБ АСУ ТП промышленных объектов, применение которых позволяет повысить достоверность и оперативность оценки рисков нарушения ИБ и, следовательно, эффективность выбора контрмер на всех этапах жизненного цикла промышленного объекта и его комплексной системы защиты. Материалы статьи представляют практическую ценность для специалистов по ИБ на всех этапах жизненного цикла распределенных информационно-управляющих систем промышленных объектов.
Ключевые слова: оценка рисков нарушения информационной безопасности, интеллектуальная система поддержки принятия решений, когнитивное моделирование, сценарное моделирование, графовые модели
DOI: 10.26102/2310-6018/2023.43.4.025
Статья посвящена формированию принципов построения системы доступа к данным многофункциональной цифровизированной системы (МЦС). Описаны особенности формирования и хранения данных в МЦС. Показана значимость единого информационного пространства МЦС и описана особенность формирования единого информационного пространства. С учетом особенностей функционирования МЦС определены основные задачи, решение которых формирует модель доступа к данным в системе. Обозначена зависимость актуальности данных от закрепления ответственных за данные. Поставлена задача обеспечения информационной безопасности единого информационного пространства. Показано, что задача закрепления ответственности за данные в МЦС связана с задачей дезагрегации ресурсов по видам деятельности, привлекаемым через функциональные направления. Показана зависимость показателей эффективности МЦС от видов деятельности, функциональных направлений и видов ресурсов. В работе рассмотрены мандатная, дискреционная и ролевая модели доступа к данным. Определены недостатки моделей доступа применительно к особенностям МЦС. Предложена архитектура регулирования доступа к данным средствами программных модулей и сервисов. Формирование мониторинговой среды предложено проводить на основе построения наборов данных, определяемых через показатели эффективности МЦС.
Ключевые слова: многофункциональная цифровая среда, управление, данные, права доступа, единое информационное пространство
DOI: 10.26102/2310-6018/2023.43.4.016
Описана история создания и развития конструкций неонатальных инкубаторов. Рассмотрена обобщенная конструкция современного неонатального инкубатора и схемы циркуляции воздушных потоков, включая движение потоков в инкубаторах с двойными стенками. Дана классификация неонатальных инкубаторов. Приведен 51 производитель современных неонатальных инкубаторов из 17 стран с указанием адресов веб-страниц, на которых размещена информация о выпускаемых медицинских изделиях. Проведен анализ работ, связанных с модельными исследованиями тепломассообменных процессов в неонатальных инкубаторах с учетом терморегуляции ребенка, его 3D-модели, циркуляции воздушной среды, конвективного, лучистого и кондуктивного теплообмена. Показано, что для численного моделирования используются современные пакеты для вычислительной гидро-, аэро- и термодинамики. Численные модельные исследования сочетаются с физическим моделированием. Движение воздушных потоков анализируется с помощью видеокамер. Показано применение для задач исследования инкубаторов неонатальных фантомов, которые имеют анатомическое сходство с новорожденным ребенком и изготавливаются на основе аддитивных технологий. Имитация процесса терморегуляции производится за счет электрических нагревателей, датчиков температуры и систем управления на базе микроконтроллеров. Приведен обзор методов мониторинга параметров организма ребенка, помещенного в неонатальный инкубатор. Показано преимущество методов бесконтактного мониторинга с использованием видеокамер и термометрии. Рассмотрены современные системы управления неонатальными инкубаторами. Показано, что основным алгоритмом управления является ПИД-закон регулирования. Также представлены исследования по применению нечеткого управления и различных видов адаптивного управления. Установлено, что конструкции неонатальных инкубаторов требуют совершенствования системы защиты от шума, электромагнитного излучения, инфекций, контроля воздушной среды на наличие вредных примесей. Показаны возможные направления работ по повышению эффективности поддержания подходящих для новорожденных условий окружающей среды в неонатальных инкубаторах.
Ключевые слова: неонатальный инкубатор, неонатальный фантом, математическая модель, тепломассообмен, система мониторинга параметров организма, управление микроклиматом, экологическая неонатология
DOI: 10.26102/2310-6018/2024.44.1.017
Проведено аналитическое исследование проблемы предупреждения аварийных ситуаций и предиктивной диагностики оборудования при добыче углеводородов на нефтегазовых месторождениях, а также способов решения данной проблемы путем использования искусственного интеллекта, основанного на глубоких нейронных сетях. Одним из ключевых факторов, сдерживающих развитие систем предиктивной диагностики оборудования, является недостаток данных, описывающих предаварийные ситуации, которые необходимы для качественного обучения нейросетевых моделей. Приводится обзор публикаций и исследований последних лет по тематике анализа телеметрических данных и распознавания аварийных ситуаций. Рассматриваются нейросетевые модели, которые могут быть использованы для прогнозирования выхода из строя насосно-компрессорного оборудования и других агрегатов. Изучены случаи применения нейросетевых моделей, специально обученных для решения данной задачи, а также нейросетевые модели, используемые в иных задачах, но анализирующие схожие структуры данных. Поднимается вопрос переноса обучения, чтобы адаптировать нейросетевые модели, изначально разработанные и обученные для других областей, к использованию в рассматриваемой области, в целях уменьшения объема выборки при обучении промышленного искусственного интеллекта. Проведено сравнение достигнутых результатов, обозначены преимущества и недостатки существующих технических решений.
Ключевые слова: искусственные нейронные сети, предиктивная диагностика, машинное обучение, временные ряды, телеметрия, техническое обслуживание, наборы данных
DOI: 10.26102/2310-6018/2024.44.1.002
Актуальность работы обусловлена сложностями устного взаимодействия людей с нарушениями речи с нормотипичными собеседниками, а также низким качеством распознавания аномальной речи стандартными системами распознавания речи и невозможностью создания системы, способной обработать любые нарушения речи. В связи с этим данная статья направлена на разработку метода автоматического распознавания дизартричной речи с применением предобученной нейронной сети для распознавания фонем и скрытых марковских моделей для преобразования фонем в текст и последующей коррекции результатов распознавания с помощью поиска в пространстве допустимых слов ближайшего по расстоянию Левенштейна слова и динамического алгоритма разбиения выхода модели на отдельные слова. Основное преимущество использования скрытых марковских моделей по сравнению с нейронными сетями заключается в малом размере обучающего набора данных, собираемого индивидуально для каждого пользователя, а также в простоте дообучения модели в случае прогрессирующих нарушений речи. Описывается набор данных для обучения модели, и даются рекомендации по сбору и разметке данных для обучения модели. Эффективность предложенного метода проверяется на индивидуальном наборе данных, записанных человеком с дизартрией; качество распознавания сравнивается с нейросетевыми моделями, обученными на используемом наборе данных. Материалы статьи представляют практическую ценность для создания средства дополненной коммуникации для людей с нарушениями речи.
Ключевые слова: скрытые марковские модели, дизартрия, автоматическое распознавание речи, распознавание фонем, коррекция фонем
DOI: 10.26102/2310-6018/2023.43.4.019
В статье представлена математическая модель процесса принятия решения группой управления при конфликтном взаимодействии требований по оперативности и обоснованности решения. Представленная математическая модель отражает физические и практические особенности процесса принятия решения группой управления и учитывает основные воздействующие на него факторы. Для моделирования процесса принятия решения определены: этапы принятия решения; показатель, характеризующий уровень подготовки должностных лиц группы; показатель, характеризующий качество информационного обеспечения; показатель, характеризующий новизну задачи; показатель, характеризующий масштабность действий, показатель, характеризующий автоматизацию процесса. В модели введен коэффициент эффективности принятия решения, позволяющий связать два основных показателя оптимального решения: обоснованность (через среднее время разработки и анализа нескольких вариантов решения) и оперативность (через отношение суммарного среднего времени принятия решения и выделенного времени) с дальнейшей возможностью учета влияния качества принятого решения на последующий процесс планирования. Введен коэффициент устаревания принятого решения, позволяющий оценить актуальность принятого решения через некоторый промежуток времени. С использованием математической модели получены аналитические выражения, которые дают возможность оценить эффективность принятия решения с учетом средних времен этапов принятия решения и коэффициента качества работы группы управления.
Ключевые слова: группа управления, процесс принятия решения, обоснованность принятия решения, оперативность принятия решения, коэффициент качества работы группы боевого управления, вероятность принятия обоснованного и оперативного решения, коэффициент эффективности принятия решения
DOI: 10.26102/2310-6018/2023.43.4.027
Анализ электролитов в сыворотке крови позволяет посредством показателей кальция, натрия и калия выявить патологическое состояние организма человека. Обозначенные показатели представляется возможным количественно измерить посредством спектроскопии (LIBS) для получения впоследствии более точных данных в числовых значениях. Цель исследования – формирование возможности более точного прогнозирования вероятных заболеваний посредством показателей натрия, кальция и калия в крови. Процесс исследования осуществлялся путем использования имеющихся биоматериалов, представленных лабораторией ИНВИТРО г. Махачкалы Республики Дагестан, которые впоследствии использовались в целях анализа электролитов в сыворотке крови на фильтровальной бумаге и предметных стеклах. В целях прогнозирования рассматриваемых концентрация калия, натрия и кальция посредством LIBS был применен метод частичной регрессии наименьших квадратов. Для образцов сыворотки более высокая точность прогнозирования с превосходной линейностью была достигнута как на предметных стеклах, так и на фильтровальной бумаге. Для сыворотки крови на предметных стеклах точность прогнозирования K, Na, Ca составила 1,45 %, 0,61 % и 3,80 %. Более того, для сыворотки крови на фильтровальной бумаге при существующих погрешностях составили 7,47 %, 1,56 % и 0,52 %. Результаты проведенного исследования показали, что портативные инструменты LIBS являются оптимальным инструментом для уточненных показателей калия, натрия и кальция в клинической практике в режиме реального времени.
Ключевые слова: сыворотка крови, клиническая практика, аналитический метод, реальное время
DOI: 10.26102/2310-6018/2024.44.1.032
Подводные оптические беспроводные коммуникации являются перспективными беспроводными носителями данных для обеспечения подводной деятельности, ориентированной на использование беспроводных систем 5G и выше (5GB). Основными проблемами для развертывания подводных приложений являются физико-химические свойства и сильная турбулентность в канале трансляции. В связи с этим в настоящей работе проводится анализ сквозной производительности гибридной системы атмосферного канала связи (FSO) и подводной беспроводной связи в видимом свете (UVLC) при модуляции интенсивности или прямого обнаружения (IM/DD) в методе с учетом схемы амплитудно-импульсной модуляции (PAM). В ходе данного исследования для решения проблем, связанных с условиями канала с умеренной и сильной турбулентностью используется модель замираний с распределением Гамма-Гамма (GG), а линии связи проектируются путем объединения моделирования плоских волн в соответствующие звенья. Предлагаемые методы работы обеспечивают более высокую достижимую скорость передачи данных с минимальной задержкой отклика, а также улучшает сетевую связь в сценариях мониторинга в реальном времени по сравнению с традиционными технологиями подводной беспроводной связи. Результаты моделирования позволяют достоверно оценить такие показатели производительности системы, как среднее значение частоты битовых ошибок (ABER) и вероятность сбоя (Pout) при наличии ошибок наведения. Наконец, в данной работе используется подход Монте-Карло для наилучшей подгонки кривых и подтверждается численное выражение результатами моделирования.
Ключевые слова: сети 5G и 5GB, кооперативная связь, оптическая связь, подводная связь, подводные сенсорные сети (USNs), световая связь VLC
DOI: 10.26102/2310-6018/2023.43.4.033
К основным нюансам воздушного лазерного сканирования (ВЛС) следует отнести большой уровень плотности точек лазерных отражений (ТЛО), который присутствует в рамках определенной единицы площади. Это приводит к тому, что возникает потребность в обработке большого количества информации во время выстраивания цифровых моделей рельефа (ЦМР). Такая обработка требует больших затрат вычислительных ресурсов. По этой причине главной задачей, которая решается при выстраивании ЦМР, становится создание описания особенностей местности, требуемой для проведения геодезических работ точности. При этом нужно соблюдать минимальное число ТЛО, относящихся к характерным рельефным формам в рассматриваемой локации для минимизации использования вычислительных мощностей. Имеющиеся сейчас алгоритмы распределения информации для ЦМР, выстроенных на стандартных координатных сетках, не дают возможности успешно разрежать массивы информации при сбережении должного уровня детализации определенных локаций. Новое программное обеспечение (ПО), которое используется в геодезии и позволяет создавать разрежение массивов сведений во время выстраивания ЦМР, базируется на закрытом коде. В работе предложен алгоритм нахождения неизвестных промежуточных данных, полученных с лазерным сканированием рельефа местности, позволяющий эффективно осуществлять прореживание точек лазерного отражения, являющихся незначительными при описании рельефа местности. Создана автоматическая методика выстраивания ЦМР. Сформирован алгоритм поиска неизвестных промежуточных массивов ТЛО. Разрежение доступно и для участков под наклоном. При этом сохраняется детализация в качестве линий структуры и особых точек.
Ключевые слова: цифровая модель рельефа, цифровая модель местности, воздушное лазерное сканирование, оценка качества цифровых моделей рельефа, цифровая модель шахты
DOI: 10.26102/2310-6018/2023.43.4.021
В сочетании с быстрорастущим спросом на беспилотные летательные аппараты для наблюдения и разведки необходимы усовершенствованные контроллеры для этих критически важных систем. В статье предлагается конструкция контроллера динамики полета, учитывающая различные неопределенности для беспилотного летательного аппарата средней дальности. В дополнение к нелинейностям динамики полета рассматриваются три основных источника неопределенностей, вызванных неизвестными параметрами контроллера, ошибками моделирования и внешними помехами. Разработан надежный адаптивный контроллер нечеткой логики, отвечающий за нелинейную динамику полета при наличии множества неопределенностей. Нелинейная динамика полета опирается на мягкую ассоциацию локальных линейных моделей. При построении контроллера определяется оптимальная эталонная модель, которая стабилизируется с помощью процедуры линейного квадратичного регулятора. Затем для нелинейной модели разрабатывается контроллер нечеткой логики. С целью устранения неопределенностей коэффициенты усиления контроллера нечеткой логики перенастраиваются и постоянно корректируются для надежной адаптации. Производительность надежного адаптивного контроллера нечеткой логики оценивается с точки зрения стабилизации поперечной и продольной динамики полета и отслеживания переменных состояния эталонной модели в условиях различных неопределенностей.
Ключевые слова: контроллер, нечеткая логика, динамика полета, нелинейность, неопределенность, модель, управление, параметр, беспилотный летательный аппарат
DOI: 10.26102/2310-6018/2023.43.4.017
Аутентификация относится к классическим средствам управления информационной безопасностью компьютерных систем предприятия, от качества которой зависит безопасность информационной системы. В данной статье описана процедура аутентификации пользователей информационной системы по изображению лица. Разработана архитектура искусственной нейронной сети, сформированы наборы биометрических персональных данных и проведено обучение на основе распознавания пользователей информационной системы по изображению лица. В рамках данного исследования проведена оценка функциональности архитектуры искусственной нейронной сети на международных банках данных (Dataset). При распознавании пользователей информационной системы по изображению лица были извлечены такие дескрипторы, как локальные бинарные шаблоны (LBP) и гистограмма ориентированных градиентов (HOG). Скомпилирована модель обучения нейронной сети на основе категориальной кросс-энтропии, сформирована конфигурация компиляционной модели (размер мини-выборки, количество эпох, функция активации, функция оптимизации). Разработанный программный модуль производит аутентификацию пользователей информационной системы по принципу «свой-чужой». Применение данных дескрипторов изображения позволяет повысить точность распознавания пользователей информационной системы (accuracy) и снизить значение функции потерь (loss). Реализован программный код системы мультимодальной биометрической аутентификации. Для оценки эффективности работы программного модуля приведены показатели ошибок первого и второго рода.
Ключевые слова: аутентификация, биометрия, изображение лица, распознавание личности, информационная система
DOI: 10.26102/2310-6018/2023.43.4.013
В исследовании предложены правила применения разрушающей способности операторов генетического алгоритма в задаче структурно-параметрического синтеза имитационных моделей бизнес-процессов. Работа направлена на подтверждение выдвинутой гипотезы, согласно которой на процесс работы генетического алгоритма возможно оказывать воздействие путем изменения параметров функционирования его операторов, что позволяет повысить сходимость данной эволюционной процедуры и способствует выходу интеллектуального алгоритма из «узких» мест. Под «узким» местом генетического алгоритма понимаются: затухание алгоритма, нахождение популяции в локальных экстремумах функции приспособленности и т. д. Основываясь на выдвинутой гипотезе, для вмешательства в процесс поиска решений в качестве модели управления предлагается использовать надстройку в виде искусственной нейронной сети. Предполагается выполнить моделирование данного процесса с использованием математического аппарата теории сетей Петри. При реализации такого подхода к решению задачи требуется рассмотреть влияние разрушающей способности операторов на поведение популяции и определить порядок действий, которые требуется выполнить для управления процедурой эволюционного поиска решений в задаче структурно-параметрического синтеза динамических имитационных моделей бизнес-процессов. В работе рассматриваются примеры состояний популяции генетического алгоритма, а также результаты применения предложенных правил внесения корректировок в функционирование операторов. В качестве основных операторов, которые в значительной мере влияют на состояние популяции, рассмотрены оператор селекции, оператор скрещивания, а также оператор мутации; влияние оператора редукции в данном исследовании не учитывалось.
Ключевые слова: генетические алгоритм, операторы генетического алгоритма, искусственная нейронная сеть, структурно-параметрический синтез, имитационные модели, бизнес-процессы
DOI: 10.26102/2310-6018/2023.43.4.026
Быстрый рост объема хранимых данных обусловливает необходимость интеграции инструментов мониторинга, анализа и оптимизации запросов к базам данных для своевременного и корректного установления наиболее ресурсоемких из них. Эти обстоятельства определяют актуальность разработки программных инструментов для оценки причин медленных запросов с формированием различных вариантов оптимизации. В данной работе исследованы причины, влияющие на ресурсоемкость запросов выборки данных. Показаны основания для медленных запросов, такие как качество собранной статистики, использования индексов, указаний плану запроса, структуры запроса, корректность настройки параметров инициализации базы данных, а также возможные варианты решения выявленных причин. Исследование представляет интерес с точки зрения объяснения основ физических операций, обеспечиваемых подсистемой выполнения запросов, которая интерпретирует процедурный план исполнения запроса, оптимизируя стоимость. Для решения задачи ускорения медленных запросов на основе корректного процедурного плана предлагается разработка приложения, учитывающего состав анализируемых стоимостных, объемных и временных характеристик запросов для их оптимизации. Описаны результаты тестирования разработанной системы, позволяющей повысить производительность запросов. Оценивалась скорость выполнения запроса по следующим метрикам: операция доступа к данным, стоимость выражения, стоимость операции ввода/вывода, время процессора, затраченное время на обработку всей выборки. Выполнение экспериментов по оценке корректности выявления медленных запросов подтверждает целесообразность применения на практике результатов проведенных исследований и разработанного приложения.
Ключевые слова: реляционные системы, оптимизация запросов, select, эффективность индексов, статистика, оценка стоимости
DOI: 10.26102/2310-6018/2023.43.4.022
В статье строится регрессионная зависимость, которая связывает контингенты лиц, страдающих от опухолей и проживающих в муниципальных образованиях Алтайского края, с комплексом факторных объясняющих переменных, многие из которых взяты с лагами. Этот комплекс состоит из покупательной способности средней заработной платы на крупных и средних предприятиях, среднего за год объема потребления алкогольных напитков (на душу возраста 15+), доли пожилого населения и нескольких фиктивных переменных. Последние характеризуют уровень техногенного загрязнения территории муниципалитета вследствие разных причин, а также качество его автомобильных дорог. В результате построена линейная модель регрессии с коэффициентом детерминации около 98 %, а также с ошибками аппроксимации 1,2 % на обучении и около 4 % на экзамене. Ее параметры оценивались методом наименьших квадратов по данным за 2018-2019 гг. После оценки по точности, на основе модели выполнен прогноз численности контингента лиц, страдающих опухолями любой локализации, с горизонтом планирования в 1 год. Такие прогнозы сделаны как для ряда городских округов, так и для муниципальных районов этого края, а также для многих районов Орловской, Курганской и ряда других областей, некоторых республик и краев России. Дополнительно выполняется прогнозирование по формально близкой модели, оцененной по региональным данным за 2017-2018 гг. На основе этих моделей можно принимать научно-обоснованные управленческие решения, направленные на первичную профилактику общей онкологической заболеваемости населения и разработку конкретных мероприятий по борьбе с раком.
Ключевые слова: модель регрессии с переменной структурой, новообразование, техногенное загрязнение территории, загрязнение атмосферного воздуха, курение, потребление алкогольных напитков, муниципальное образование, регион
DOI: 10.26102/2310-6018/2024.44.1.005
Сенсорные устройства и технологии биомедицинской визуализации, используемые в сценариях клинического применения, необходимы для получения полной картины состояния пациентов, но эти технологии, несмотря на их выдающиеся преимущества, не лишены недостатков. Исходя из принципа взаимодополняемости методов медицинской визуализации, в этом обзоре освещается функциональная технология ближней инфракрасной спектроскопии (fNIRS) и ее использование в качестве гибридной системы. fNIRS технология достигла впечатляющих результатов с точки зрения точности классификации биологических сигналов, но ее использование в качестве гибридной системы с электроэнцефалографией (ЭЭГ) и электромиографией (ЭМГ) позволило достичь более высоких результатов, поскольку она стала дополнительным инструментом для восполнения дефицита другой технологии, и это подчеркивалось в рамках настоящего обзора. Полученные в ходе исследования результаты показали, что превосходство в классификации точности биологических сигналов, обеспечиваемых гибридными системами от fNIRS с ЭЭГ, ЭМГ, обеспечило бы всестороннюю и объективную оценку состояния пациентов от стадии заболевания до выздоровления. В научных исследованиях предыдущих четырех лет (2020–2023 гг.) нет указаний на то, какая из гибридных систем лучше других при использовании в клинической практике, и это побуждает к дальнейшим углубленным исследованиям для проверки комбинации методов, чтобы доказать их успешность и предпочтение.
Ключевые слова: HBCIs, fNIRS, ФМРТ, ЭЭГ, ЭМГ, МЭГ
DOI: 10.26102/2310-6018/2024.44.1.006
В работе рассмотрены наиболее известные модели пористого тела, используемые для упрощения выполнения теплогидравлических расчетов методом конечных элементов. Показаны основные подходы и зависимости при использовании модели пористого тела в расчетах. Представлены результаты теплогидравлических расчетов с применением модели пористого тела Дарси. Выполнен расчет теплообменного аппарата со спирально навитыми трубками, выполнен расчет сложной технологической системы, имеющей в своем составе механические фильтры разной конфигурации. Определены расхождения расчетных и реальных параметров оборудования. Применение модели пористого тела в качестве гидравлического аналога оборудования на примере механических фильтров и теплообменника показало приемлемые результаты (отклонения от проектных величин составляет от 0,1% до 10 %). Данные расхождения связаны с точностью / правильностью подбора законов (зависимостей) сопротивления для пористых тел. Применение подхода пористого тела при моделировании режимов работы технологических систем, включающих оборудование со сложной конструкцией, оправдано, в первую очередь, когда от результата расчетного моделирования требуется спрогнозировать режимы работы системы в целом, а возникающие внутри оборудования локальные процессы – нет. Во вторую очередь, когда необходимо сократить время выполнения расчетов при невысоких имеющихся мощностных возможностях компьютеров. Однако предлагаемый подход имеет недостатки, в частности, достаточно сложной является процедура определения степени пористости моделируемого объекта и законов гидравлического сопротивления, подобранных из эмпирических зависимостей.
Ключевые слова: модель пористого тела, сложные технологические системы, теплообменник, метод конечных элементов, гидравлическое сопротивление, механические фильтры
DOI: 10.26102/2310-6018/2024.44.1.003
Статья рассматривает проблему разработки интеграционной платформы для обеспечения сквозных бизнес-процессов поддержки жизненного цикла разнородных информационных объектов. Выбор топологии платформы осуществляется с учетом функционала интегрируемых систем и структуры информационного объекта. Для создания единого информационного пространства предприятия рассматриваются различные топологии, включая одноранговую, с брокером сообщений, централизованную и гибридную топологии. Основу описания объекта составляет полная модель данных, включающая определяющие атрибуты и правила преобразования, соответствующие каждой из интегрируемых систем. Используя объектную модель системы информационной поддержки цифровых продуктов и специальные шаблоны, предлагается методика формирования политик, методов и документов (ПМД) и организации единой цифровой среды предприятия. Однако для решения этой проблемы требуется разработка специализированной интеграционной платформы, которая способна обеспечить централизованную обработку данных производственных объектов и обеспечить их взаимодействие в единой информационной среде. Такая платформа должна учитывать особенности каждого компонента системы и обеспечивать безопасность обмена информацией, а также иметь возможность масштабирования и адаптации к изменяющимся потребностям предприятия. В статье также подробно рассматриваются различные топологии для создания единого информационного пространства предприятия. Включаются одноранговая, с брокером сообщений, централизованная и гибридная топологии. Каждая из этих топологий имеет свои особенности и преимущества, и выбор оптимальной зависит от требований и характеристик конкретного предприятия. Для успешной реализации интеграции и создания единой цифровой среды предприятия в статье предлагается использовать объектную модель системы информационной поддержки цифровых продуктов. Эта модель позволяет структурировать информацию и определять взаимосвязи между различными компонентами системы. Кроме того, статья предлагает методику формирования ПМД, которая является основой для организации единой цифровой среды предприятия. Эта методика учитывает требования безопасности, согласованности и эффективности работы системы, а также обеспечивает стандартизацию и согласованность процессов внутри предприятия.
Ключевые слова: информационные производственные объекты, интеграция, цифровая среда, полная модель данных, автоматизация процессов
DOI: 10.26102/2310-6018/2023.43.4.015
В статье рассмотрены возможности применения проектного подхода к управлению профилактической деятельностью подразделений уголовного розыска. Актуализирована задача построения модели разработки расписания проекта противодействия криминальным угрозам профилактического типа. Перечислены особенности задачи разработки расписания в данной предметной области, не позволяющие использовать существующие модели разработки расписания проекта. Одной из них является определение видов и количества работ (профилактических мероприятий), которые потенциально окажут большее воздействие на уровень криминальных угроз с учетом сезонных колебаний уровней данных криминальных угроз и возможного снижения эффективности данных работ. Определены основные параметры проекта данного типа, требуемые для построения модели разработки расписания, позволяющие сформулировать задачу разработки расписания. Для решения данной задачи предложена математическая модель целочисленного программирования с максимизацией целевой функции, характеризующей ожидаемый эффект от реализации проекта данного типа. Приведены результаты вычислительного примера решения задачи по предложенной модели. Отмечены возможные ограничения в применении данной модели на практике, вызванные вычислительной сложностью задач такого класса. Предложены возможные подходы к их нивелированию, разработке которых могут быть посвящены последующие исследования. По мнению автора, применение предложенной модели разработки расписания проекта позволит планировать и осуществлять профилактическую деятельность более эффективно.
Ключевые слова: расписание проекта, проект противодействия криминальным угрозам, профилактическая работа, проектный подход, проектное управление
DOI: 10.26102/2310-6018/2023.43.4.011
В статье рассматривается вопрос разработки алгоритмов и программного обеспечения для решения интегрированной задачи раскроя и маршрутизации (The Integrated Nesting and Routing Problem (INRP)). Эта задача объединяет две известные задачи – задачу двумерного фигурного раскроя (принадлежит к классу задач раскроя-упаковки) и задачу оптимизации маршрута режущего инструмента для машин с числовым программным управлением (задача оптимизации траектории). В интегрированной задаче рассматривается единая целевая функция, рассчитываемая как сумма стоимости использованного для раскроя материала и стоимости процесса резки. В настоящей статье предлагается общая структура программного обеспечения и функциональная модель подсистемы автоматического раскроя и маршрутизации для решения интегрированной задачи применительно к оборудованию листовой резки с числовым программным управлением. В подсистеме автоматического раскроя и маршрутизации реализованы алгоритмы нахождения допустимого варианта раскроя для некоторых типов деталей и соответствующие этому варианту раскроя алгоритмы проектирования маршрута инструмента, ориентированные на минимизацию интегрированного показателя стоимости. Разработанные алгоритмы реализованы в виде открытого программного обеспечения на языке программирования Python. В статье приводятся результаты численных экспериментов, проведенных для лазерного комплекса листовой резки с ЧПУ. Разработанное программное обеспечение опробовано также для широкого класса практических задач при подготовке управляющих программ для различного оборудования листовой резки.
Ключевые слова: оборудование листовой резки с ЧПУ, интегрированная задача раскроя и маршрутизации, листовой раскрой, маршрут инструмента, стоимость процесса резки, оптимизация
DOI: 10.26102/2310-6018/2023.43.4.014
В работе рассматривается имитационная модель мультисервисной спутниковой сети. В исследуемой сети предоставляемыми услугами являются передача речи и данных. В зависимости от абонентского оборудования, помеховой обстановки и размещения спутниковых систем изменяются требования к запрашиваемым частотным ресурсам сети, и определяются возможности полезной нагрузки космических аппаратов по выделению заданной полосы пропускания. В данной работе при разработке имитационной модели учитываются процессы частотного предоставления ресурсов для каждого вызова. В связи с высокой сложностью процессов обработки вызовов в спутниковых сетях для оценки их характеристик на различных этапах разработки и проектирования применяются различные виды моделирования. При этом аналитическое представление процессов, происходящих в таких сетях, связано с некоторыми трудностями. В данной работе используется имитационное моделирование в среде GPSS Studio, и основной целью является разработка алгоритмов моделирования процессов установления соединения и передачи информации в спутниковой сети и оценка вероятностно-временных характеристик данной сети с использованием разработанного алгоритма. Программная реализация алгоритма продемонстрировала возможности GPSS Studio и позволила получить результаты для оценки вероятности потерь вызовов на различных участках сети. Полученные результаты могут быть использованы как при анализе существующих спутниковых сетей, так и при проектировании и разработке новых технологий исследуемых сетей.
Ключевые слова: спутниковая сеть, имитационное моделирование, алгоритм обслуживания, вероятность потерь, частотный ресурс
DOI: 10.26102/2310-6018/2023.43.4.010
При исследовании эволюционных процессов переноса сплошной среды по сетевым носителям основное внимание уделяется вопросам существования и приближенного нахождения решений начально-краевых задач для дифференциальных систем уравнений, формализмами которых описываются математические модели указанных процессов. В инженерной практике такие модели, как правило, считаются линейными, либо допускают линеаризацию (классический пример – линеаризованные системы Навье-Стокса). Центральная идея, базирующаяся на использовании инструментов теории символьной математики и определившая весь стиль данной работы, предопределяет осмысление закономерностей явлений переноса в местах ветвления (узловых местах) носителя процесса и последующее математическое описание таких явлений в терминах дифференциальных или иных соотношений. В работе представлена математическая модель эволюционного сетеподобного процесса переноса сплошной среды (линейная дифференциальная система) и соответствующая ей дифференциально-разностная система, полученная полудискретизацией дифференциальной системы по временной переменной. Для доказательства разрешимости последней и фактического определения приближений решения исходной дифференциальной системы используются методы символьной математики. При этом предлагается и обосновывается алгоритм нахождения символьно-численного решения дифференциально-разностной системы и приближений решений начально-краевой задачи для уравнения переноса сплошной среды. В основе алгоритма лежит аппроксимация частной производной по временной переменной разностным отношением (используется двухслойная аппроксимационная схема) и последующее применение преобразования Лапласа к полученной дифференциально-разностной системе. Представлена блок-схема алгоритма, приведено описание структуры программного комплекса на основе разработанного алгоритма. Программный комплекс разработан на языке программирования Java. Для ввода исходных данных начально-краевой задачи и вывода решения используется веб-интерфейс программного комплекса на основе фреймворка Spring. Для иллюстрации работы программного комплекса рассматривается пример решения начально-краевой задачи с пошаговой демонстрацией результатов расчетов. Представляемый метод может использоваться в анализе прикладных задач сетевой гидродинамики, теплотехники, а также анализе диффузионных процессов биофизики.
Ключевые слова: сетеподобная область, граф, уравнение переноса сплошной среды, начально-краевая задача, дифференциально-разностная система, преобразование Лапласа, алгоритм символьно-численного решения
DOI: 10.26102/2310-6018/2023.43.4.007
В статье рассмотрены методы индивидуального и группового экспертного оценивания строительных проектов с целью выбора из них наиболее привлекательного для реализации. В основе предлагаемой модели получения обобщенной оценки качества строительных проектов одним экспертом лежит математическая модель экспертного оценивания по одному или нескольким критериям, отражающим требования к строительным проектам. Кроме традиционного метода анализа иерархий предложены альтернативные методы, основанные на методе латентных переменных и корреляционном анализе. Для группового экспертного оценивания предлагается метод обработки экспертной информации, учитывающий компетентность экспертов. В основе метода лежит предположение, что компетентность эксперта пропорциональна тому факту, насколько сильно будет совпадать мнение эксперта по всем проектам с усредненным мнением всех экспертов по тому же набору проектов. Таким образом будет уменьшено влияние недобросовестных или некомпетентных экспертов на результаты оценивания строительных проектов. Кроме этого, предложена методика обработки групповой экспертизы на основе теории латентных переменных. В основе предлагаемого метода лежит модель Раша оценивания латентных переменных. Предложенные модели позволят повысить эффективность принятия решений при выборе строительных проектов.
Ключевые слова: экспертиза, управление проектами, строительство, латентные переменные, математическое моделирование
DOI: 10.26102/2310-6018/2023.43.4.006
В работе приведены три математические модели, позволяющие осуществлять ресурсное управление строительными работами. Модель эффективного снабжения строительных объектов ресурсами позволяет оптимизировать распределение ресурса на объекты с учетом логистики. Она позволяет организовать оптимальное снабжение строительных объектов или проектов ресурсами разного типа с целью, с одной стороны, удовлетворить в максимальной мере потребности потребителей, а с другой, минимизировать затраты на организацию мероприятий по снабжению. Модель оптимального распределения дефицитных ресурсов между объектами позволяет распределять ограниченные ресурсы с минимизацией срыва строительных работ. Показано, что эффективность применения представленной модели распределения дефицитных ресурсов в среднем составляет около 34 %. Модели своевременного пополнения запасов ресурса позволит осуществлять вероятностное прогнозирование наличие ресурса по времени. Данная модель позволит вероятностными методами прогнозировать объем запасов необходимых ресурсов на некотором строительном объекте в условиях нестабильной динамики их использования. При разработке моделей использовались методы математического программирования и марковских случайных процессов. Данные модели позволят осуществлять оперативное управление запасами строительных объектов в условиях нестабильного их снабжения и расходования, а также планировать действия по мероприятиям, позволяющим увеличить объем поставляемых запасов на объекты в зависимости от скорости их расходования с учетом влияния внешних условий и внутренних факторов.
Ключевые слова: ресурсное управление, строительство, математическое моделирование, оптимизация, управление запасами