МОДЕЛИРОВАНИЕ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ В ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ

В работе проводятся исследования адаптивного управления в электромеханической системе с бесконтактным двигателем постоянного тока на базе математической модели.

1. Овчинников И.Е. Вентильные электрические двигатели и привод на их основе (малая и средняя мощность): Курс лекций.- СПб.: КОРОНА-Век, 2006.- 336 с.

2. Овчинников И.Е., Лебедев Н.И. Бесконтактные двигатели постоянного тока. – Л.: Наука, 1979.- 270с.

3. Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления: Учебник в 5-и тт.; 2-е изд., перераб. и допол. Т.2: Статическая динамика и идентификация систем автоматического управления/ Под ред. К.А. Пупкова и Н.Д. Ягупова. – М., Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004.- 640 с.

4. Винокуров С.А. Адаптивное управление с явной эталонной моделью в электромеханических системах с бесконтактным двигателем постоянного тока/С.А..Винокуров, О.А. Киселёва //Вестник ВГТУ: серия «Системы управления и информационные технологии» №4(30) – Воронеж : ВГТУ, 2007. – с.82-86.

5. Киселёва О.А. Постановка задачи оптимального управления логико-динамической системы с бесконтактным двигателем постоянного тока/ О.А. Киселева, В.Е. Букатова, Т.В.Попова // Электротехнические комплексы и системы управления.- 2008.- №3(11).- с. 41-42.

6. Винокуров С.А. Синтез регуляторов для электромеханических систем с бесконтактным двигателем постоянного тока по импульсной переходной характеристике/ С.А. Винокуров, О.А. Киселева, В.Е. Букатова // Электротехнические комплексы и системы управления.- 2007.- №2(8).- с. 77- 80.