МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ «СЛЕДЯЩИЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД»

Данная статья описывает получение математической модели следящего электропривода, который предназначен для управления углом поворота пневматической пушки, которая является частью системы автоматического пожаротушения с применением искусственного интеллекта. Данная тема очень актуальна, поскольку тема пожаротушения является одной из самых проблемных, в том числе, в полевых условиях. На данный момент ни одна из существующих автоматических установок пожаротушения не обеспечивает быструю и эффективную ликвидацию пожара с минимальными потерями. Полученная математическая модель позволит системе пожаротушения быстрее реагировать на показания датчиков температуры, которые определяют ядро пламени для того чтобы повернуть дуло пневмопушки по направлению к пламени. Для получения итоговой математической модели составлены дифференциальные уравнения и передаточные функции, характеризующие поведение каждого входящего в систему звена. Дифференциальное уравнение для двигателя постоянного тока с регулированием напряжения в цепи якоря выводится с учетом момента инерции (Jн) и момента сопротивления нагрузки (Мн), которые приводятся к валу двигателя. В качестве результатов работы проведен эксперимент при помощи программного обеспечения MATLAB и получены кривые переходного процесса, показывающие быстродействие системы.

1. Имитационное моделирование [Электронный ресурс] / Режим доступа: http://www.anylogic.ru/use-of-simulation - (Дата обращения: 04.02.2018).

2. Пат. 2291730 Российская Федерация, МПК A62C17/00. Способ тушения огня и устройство для его реализации [Текст] / Б.А. Зеленов, Л.Н. Яковлев, В.И. Резуненко, Л.А. Багиров.; опубл. 20.01.2007

3. Ю.П. Волков, И.М. Герасимов, В.Е. Ролле. Расчет cледящего электропривода. Методические указания к курсовой работе. Изд-во Санкт-Петербургского государственного технического университета, 2002. – 38 с.

4. Ю.Н. Дементьев, А.Ю. Чернышев, И.А. Чернышев Автоматизированный электропривод: Учебное пособие. – Томск: Изд-во ТПУ, 2009. – 224 с

5. М.С. Кубланов Математическое моделирование. Методология и методы разработки математических моделей механических систем и процессов. Часть I. Моделирование систем и процессов. Издание третье, переработанное и дополненное: Учебное пособие.– М.: МГТУГА, 2004. – 108 с

6. В.Л. Кузнецов Математическое моделирование: Учебное пособие.- М.: МГТУГА, 2003. – 79 с.