СПОСОБ АВТОНОМНОЙ КОРРЕКЦИИ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ОСНОВЕ СОВРЕМЕННЫХ ГЕОИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ

Разработан способ коррекции инерциальной навигационной системы на основе современных геоинформационных технологий с применением оптико-электронной системы и электронной карты местности, позволяющий определять координаты местоположения беспилотного летательного аппарата в автономном режиме без применения спутниковых и радиотехнических средств навигации. При этом текущие координаты беспилотного летательного аппарата определяются с помощью инерциальной навигационной системы. Затем эти координаты с учётом погрешности, накопленной после последней коррекции или выставки инерциальной навигационной системы, вводятся в электронную карту местности. Таким образом, определяются границы рабочей области электронной карты местности, что существенно сокращает вычислительные затраты. Коррекция текущих координат местоположения беспилотного летательного аппарата от оптико-электронной системы осуществляется за счет двух видов данных – географических координат трех известных ориентиров (идентичных точек) на местности и координат положения беспилотного летательного аппарата относительно данных ориентиров (относительные координаты – дальность, высота и боковое отклонение). Определение географических координат трех идентичных точек производится в электронной карте местности на основе распознавания, полученного оптико-электронной системой изображения. Расчет относительных координат беспилотного летательного аппарата осуществляется методом треугольника с описанной (вписанной) окружностью (сферой), вершинами которого являются три идентичные точки, с определением их координат в связанной системе координат беспилотного летательного аппарата в результате соответствующей обработки изображения оптико-электронной системой.

1. Лопаткин Д. В., Ипполитов С.В., Губарь М.Н. Использование триангуляционного метода в задачах межсамолётной навигации / Д.В. Лопаткин, С.В. Ипполитов, М.Н. Губарь // XIV Наука. Промышленность. Оборона. Сб. тезисов докладов по материалам ВНТК (Новосибирск, 24– 26 апреля 2013 г.). – Новосибирск. НГТУ, 2013. С. 350–353.

2. Лопаткин Д.В., Ипполитов С.В. Алгоритм определения параметров относительного положения беспилотного летательного аппарата в группе. XXXIX Гагаринские чтения / Д.В. Лопаткин, С.В. Ипполитов // Сб. тезисов докладов по материалам Международной молодёжной научной конференции (Москва, 9–13 апреля 2013г.), том 3. – М.: МАТИ, 2013. С. 88.

3. Лопаткин, Д.В., Ипполитов, С.В. Методика синтеза алгоритма обработки информации об относительных параметрах движения беспилотного летательного аппарата / Д.В. Лопаткин, С.В. Ипполитов. // Авиакосмические технологии. Сб. тезисов докладов по мат-лам XVI ВНТК (Воронеж, 4-5 июня 2013 г.), Воронеж. ВГТУ, – 2013. – С. 98-99.