Структурные решения для макроуправления логистикой обеспечения медикаментами скорой медицинской помощи с использованием роботизированного склада
Работая с сайтом, я даю свое согласие на использование файлов cookie. Это необходимо для нормального функционирования сайта, показа целевой рекламы и анализа трафика. Статистика использования сайта обрабатывается системой Яндекс.Метрика
Научный журнал Моделирование, оптимизация и информационные технологииThe scientific journal Modeling, Optimization and Information Technology
cетевое издание
issn 2310-6018

Структурные решения для макроуправления логистикой обеспечения медикаментами скорой медицинской помощи с использованием роботизированного склада

idПаринов М.В., Паринова Е.В. 

УДК 004.9
DOI: 10.26102/2310-6018/2025.50.3.003

  • Аннотация
  • Список литературы
  • Об авторах

Работа посвящена актуальной проблеме автоматизации логистических процессов скорой медицинской помощи (СМП). Рассмотрена существующая структура макроуправления логистикой СМП. Отражены недостатки и существующие проблемы. Показано, что решение целесообразно начинать с автоматизации центральных складов СМП региона. В ходе анализа определены количественные параметры и функциональность складов. На базе них выполнен анализ существующих решений, который показал невозможность эффективного использования готовых разработок. Предложено реализовать оригинальную разработку, для начала работы над ней сформулированы задачи. В ходе их решения предложена улучшенная структура управления логистикой СМП региона, включающая автоматический специализированный склад. Представлена его архитектура в виде программно-аппаратного решения с распределением бизнес-процессов и функций по уровням. Предложена методика организации хранения, позволяющая реализовать склад с указанными параметрами. Для нее представлены алгоритмы выполнения основных процессов: автоматической загрузки и выгрузки. Для максимизации наполнения склада представлены модели, позволяющие определить размерные параметры и емкость стеллажной группы. Также представлены модели для определения и минимизации времени выполнения базовых автоматических процедур склада. Данный математический аппарат будет использован при проектировании и автоматизации складов, выполненных по предложенной методике. Его использование показало, что даже при использовании неоптимизированной схемы движения исполнительных механизмов (что не рекомендуется для рабочего решения) технические требования к приводным узлам робототехнического решения легко достижимы при небольших затратах. По результатам выполненной работы было принято решение перейти к следующему этапу работ – созданию прототипа.

1. Белозерцева Н.П., Мажуга М.А. Оптимизация складской деятельности учреждений здравоохранения. Азимут научных исследований: экономика и управление. 2021;10(3):246–250. https://doi.org/10.26140/anie-2021-1003-0056

2. Leaven L., Ahmmad K., Peebles D. Inventory Management Applications for Healthcare Supply Chains. International Journal of Supply Chain Management. 2017;6(3):1–7.

3. Jebbor S., Chiheb R., El Afia A., Gallab M. Designing a Fully Automated and Integrated Inventory and Replenishment System for Hospitals. International Journal of Systems Science: Operations & Logistics. 2023;10(1). https://doi.org/10.1080/23302674.2021.1962429

4. Reuter-Oppermann M., van den Berg P.L., Vile J.L. Logistics for Emergency Medical Service Systems. Health Systems. 2017;6(3):187–208. https://doi.org/10.1057/s41306-017-0023-x

5. V G.D., Srinivasan A., S P., Mahindrakar R.P., Chandel S. Advanced IoT-Enabled Warehouse Air Quality Monitoring and Live Security System for Medical Applications. In: 2023 International Conference on Artificial Intelligence for Innovations in Healthcare Industries (ICAIIHI), 29–30 December 2023, Raipur, India. IEEE; 2024. P. 1–6. https://doi.org/10.1109/ICAIIHI57871.2023.10489747

6. Phimmasorn B., Visitsattapongse S. The Pharmacy Automatically Machine. In: ICBBT '19: Proceedings of the 2019 11th International Conference on Bioinformatics and Biomedical Technology, 29–31 May 2019, Stockholm, Sweden. New York: Association for Computing Machinery; 2019. P. 137–141. https://doi.org/10.1145/3340074.3340092

7. Che H.L., Yun Ch., Zang J.Yu. Design and Implement on Automated Pharmacy System. In: Advances in Computer Science, Environment, Ecoinformatics, and Education: International Conference, CSEE 2011: Proceedings: Part I, 21–22 August 2011, Wuhan, China. Berlin, Heidelberg: Springer; 2011. P. 167–175. https://doi.org/10.1007/978-3-642-23321-0_26

8. Толмачева И.А., Старостина А.В. Аптечный робот как инновация коммерческой деятельности. Наука и образование: проблемы и стратегии развития. 2016;(1):238–241.

9. Федотов Н.О., Конюхова Г.П. Логистическое сопровождение и автоматизированные склады. В сборнике: Актуальные проблемы международных экономических и финансовых отношений: сборник статей международной научно-практической конференции, приуроченной к дню финансиста, 08 сентября 2020 года, Москва, Россия. Москва: Автономная некоммерческая организация Центральный научно-исследовательский институт русского жестового языка; 2020. С. 130–135.

10. Яковенко О. Сделано в России: автоматизированный интеллектуальный склад TЗM-800. Технологии в электронной промышленности. 2022;(1):60–61.

11. Вертикальный автоматический склад – новое слово в искусстве хранения от Modula. Логистика. 2018;(2):17.

12. Laber J., Thamma R., Kirby E.D. The Impact of Warehouse Automation in Amazon's Success. International Journal of Innovative Science, Engineering & Technology. 2020;7(8):63–70.

Паринов Максим Викторович
Кандидат технических наук, доцент
Email: parmax@mail.ru

ORCID | РИНЦ |

Воронежский государственный технический университет
ООО "Я робот"

Воронеж, Российская Федерация

Паринова Евгения Викторовна

Воронежский государственный технический университет

Воронеж, Российская Федерация

Ключевые слова: логистика, структура управления, автоматизация, методика организации автоматического склада, программно-аппаратный комплекс, робототехническое решение, склад медикаментов, скорая медицинская помощь

Для цитирования: Паринов М.В., Паринова Е.В. Структурные решения для макроуправления логистикой обеспечения медикаментами скорой медицинской помощи с использованием роботизированного склада. Моделирование, оптимизация и информационные технологии. 2025;13(3). URL: https://moitvivt.ru/ru/journal/pdf?id=1937 DOI: 10.26102/2310-6018/2025.50.3.003

67

Полный текст статьи в PDF

Поступила в редакцию 30.04.2025

Поступила после рецензирования 09.06.2025

Принята к публикации 30.06.2025