МОДЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ

Работа посвящена решению актуальной научно-технической задачи, связанной с обеспечением требуемой точности управления в группе в автоматическом режиме Представлена методика синтеза алгоритма автоматического управления быстродвижущимся динамическими объектами при их совместном движении, основанная на теории ковариационного управления. Суть теории заключается в обеспечении заданного установившегося значения ковариационной матрицы состояния линейной системы с помощью обратной связи. Обоснован подход и разработан численный алгоритм определения достижимой ковариационной матрицы системы, формализующей заданные требования к точности управления в режиме группового полета в терминах СКО ошибок регулируемых параметров. Численный алгоритм решения задачи синтеза достижимой ковариационной матрицы основывается на методе решения линейных матричных неравенств (LMI), c использованием пакета cvx системы Matlab. Разработана общая линеаризованная модель относительного движения в группе с учетом внешних возмущений турбулентности атмосферы и случайного ветра и внутренних возмущений, связанных с влиянием динамики приводов системы управления. Для учета влияния случайного ветра используется модель Драйдена, описывающая турбулентность атмосферы. На основе описанной математической модели и разработанного алгоритма проведено численное моделирование по оценке точности управления при влиянии возмущений.

1. Буков В.Н. Вложение систем. Аналитический подход к анализу и синтезу матричных систем / Под ред. В.Н. Букова. Калуга: Издательство научной литературы Н.Ф. Бочкаревой, 2006. C. 320-390.

2. Вавилов Ю.А. Системы автоматического управления полетом: Учеб. пособие для курсантов и слушателей вузов ВВС / Под ред. Ю.А. Вавилова. М.: Изд-во ВВИА им. Н.Е. Жуковского, 2009. C. 130-154.

3. Калдымов А.А. Математическая модель вертолета, движущегося в строю // Аналитические методы синтеза регуляторов:Сб. статей по материалам Межвузовской НПК (Саратов,10-12 апреля 1976 г.). Саратов: СПИ, 1976. С. 81-92.

4. Доброленский Ю.П. Динамика полета в неспокойной атмосфере. М.: Машиностроение, 1969. C. 156-187.

5. Петросян Э.А. Аэродинамика соосного вертолета. М.: Полигон-пресс, 2004. C. 460-512.

6. Сельвесюк Н.И. Синтез ковариационных регуляторов на основе технологии вложения систем // Автоматика и телемеханика. 2005. № 6. С. 126-137.