ПРИМЕНЕНИЕ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ В СИСТЕМЕ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СТРЕЛЬБОЙ ПНЕВМОПУШКИ ПРИ ПОЖАРОТУШЕНИИ

В статье рассмотрено получение математической модели технического объекта – пневмопушки на основе методов нечеткой логики. Данная тема очень актуальна, поскольку на настоящий момент ни одна из существующих автоматических установок пожаротушения не обеспечивает быструю и эффективную ликвидацию пожара с минимальными потерями. В качестве устройства получения информация используется тепловизор, который фиксирует повышение температуры в случае пожара и падение температуры в случае попадания снаряда в ядро пламени. При достижении предельной величины температуры происходит изменение значения угла запуска и управляющий сигнал, корректируется значение давления, оказываемого на снаряд. На основе формулы для вычисления траектории полета снаряда составляются логические правила, в которых входными данными являются угол запуска и давление, а на выходе – расстояние, которое пролетит снаряд. В работе проанализированы характерные особенности поведения снаряда и результат его попадания в цель. На основании методов нечеткой логики система управления определяет область огня или максимального повышения температур и вычисляет поворот пушки и расстояние для выстрела снаряда. Для установок пожаротушения (пневмопушек) предлагается использование автоматизированной систему управления пожаротушением на базе разработанных нечетких правил.

1. Аверкин А.Н. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта: учебник / А.Н. Аверкин. – М.: Книга по требованию, 2012. – 312 с.

2. Асадуллаев Р.Г. Нечеткая логика и нейронные сети: учебное пособие / Р.Г. Асадуллаев. – Белгород: БелГУ, 2017. – 309 с.

3. Конышева Л.К. Основы теории нечетких множеств: учебное пособие. Стандарт третьего поколения / Л.К, Конышева, Д.М. Назаров. – СПб.: Питер, 2011. – 192 с.

4. Ярушкина Н.Г Основы теории нечетких и гибридных систем: учебное пособие / Н.Г. Ярушкина. – М.: Финансы и статистика, 2014. – 320 с.

5. Нечеткая логика – математические основы [Электронный ресурс] / Режим доступа: http://basegroup.ru/community/articles/fuzzylogicmath, свободный. – (Дата обращения 09.11.2018).

6. Максютов И.С., Мигранов А.Б. Математическая модель объекта управления «следящий электропривод» // Моделирование, оптимизация и информационные технологии. Научный журнал, Том 6, № 2. – 2018. URL: https://moit.vivt.ru/wpcontent/uploads/2018/04/MaksutovMigranov_2_18_1.pdf (дата обращения: 09.11.2018).